通用I/O ，矢量中断，实时中断模块介绍

Hercules的GIO有两个端口，GIOA和GIOB，每个端口都包含8个双向I/O口， 并且每个引脚都可以按位操作。其中GIOA 具有外部中断触发功能，可以根据需 要选择单边沿触发或双边沿触发，单边沿触发时的触发极性可以需要配置为上升 沿或下降沿，并且外部中断触发功能具有可编程的中断优先级；对于所有的GIO 都可以进行常规的输入 / 输出方向设置，可以设置输出高电平还是低电平，配置 引脚是否需要上拉、下拉或漏极开路。

上图是 GIO 的方框图，所有通用的 IO口都可以根据需要配置成输入 / 输出 或中断方式，当然也可以根据需要选择内部上拉或下拉，如果使能I/O口中断， 则一旦有设定的边沿发生的话，产生的中断信号会被直接送入VIM模块，进行相 应的中断响应处理。GIO 的基本结构，像现在大家看到的这样，通用 I/O 的功能 可以通过下方表格中所列的各个寄存器分别进行配置。

GIOPSL可以用来选择是要内部上拉还是内部下拉；GIOPULDIS用于使能或 禁止上下拉功能；GIOPDR 用来配置引脚的漏极开路设置；GIODOUT用来配置 引脚的输出电平状态；GIODIN则表示外部引脚输入的电平状态；GIODIR可以 用来配置引脚是作为输入引脚使用还是作为输出引脚使用。 GIOA 的中断可以通过GIOENASET来使能，通过GIOENACLR 来禁止。

图中有效的设置方式，必须对规定的寄存器写“1”才能完成相应的设置，而 不是通过常规的对每一个寄存器的置位或清除来使能或禁止。对于外部中断的 极性配置同样请按照下图示例的方式进行设置，可以根据你的需要配置成上升沿 或下降沿中断，或者在双边沿都产生中断。

对于 GIO 通用 I/O口的外部连接有一些设计上需要注意的地方，当GIO 作 为输出引脚使用的时候，在 2mA 驱动能力下，可以保证输出的高电平电压一定 大于 0.8VCCIO，而输出的低电平电压一定是小于 0.2VCCIO 的。输出能力为为 2mA，最大箝位电流是20mA，对于引脚上的负载电容约在15pF—150pF这样 的范围之内。

当 GIO 作为输入引脚使用的时候，如果可能存在输入引脚电压大于 VCC+0.5V的水平，或者输入电压可能会小于 GND 情况的话，就必须在输入信号 和MCU引脚之间串联一个电阻，以达到限流的目的，防止芯片由于注入电流的 伤害而受到损伤。考虑到引脚噪声和ESD防护的需要，当然可以在输入引脚上对 地接一个电容，以获得更好的输入信号质量。

上图可以比较清楚地看到 GIO 的基本结构。除了之前提到的上拉、下拉等部 分外，在GIO输入的红色ESD部分可以放大到如下面所示的一部分ESD防护电路， 采用这样的dV/dT限幅方式，可以有效地提高引脚的ESD性能。在输入部分带 有滞回电路，以保证读到的输入数据的稳定可靠。它的设置也可以在HALCoGen 中完成，可以通过GIO这个标签进入配置界面，在这个界面可以完成输入输出选择， 初始化输出值设定，漏极开路设置，上拉 / 下拉选择和外部中断配置。