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控制器局域网络 (CAN)
控制器局域网是一个串行多主控通信协议, 此协议高效支持分布式实时控制, 具有高级安全级别, 和一个 高达 1Mbps 的通信速率。 CAN 总线是嘈杂和恶劣的环境, 诸如 汽车和其他要求可靠通信的工业领域应用的理想选择。 外设支持一下 特性 • 协议: – 支持 CAN 协议 版本 2.0 部分 A.B • 时钟和 速度: – 高达 1M 位每秒的比特率 – 双时钟 源 • 消息目标/消息 对话框: – 16, 32, 64 或 128 消息目标( 器件 专用) – 针对每个消息 目标的独立标识符掩码 – 针对消息 目标的可编程先进先出 (FIFO) 模式 • 中断: – 到中断模块的两条 中断线路 • 低功耗 支持: – 全局断电和唤醒支持 – 本地 断电和唤醒支持 • 突发传输 支持 – 通过 DMA 的数据传输 • 调试 支持: – 针对自检 运行的可编程回路模式 – 测试 期间到消息 RAM 的直接访问 – 针对调试 支持的挂起模式 • 其它: – 由一个 32 位定时器实现的总线关闭后的自动总线 打开 – CAN Rx/Tx 引脚 可配置为通用输入输出 (IO) 引脚 |
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