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TMS570系列双核R5 CPU是如何工作的？

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问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 我了解Xilinx的Zynq处理器，由CPU0加载FSBL、U-Boot，之后启动CPU1。再由Linux负责调度CPU0和CPU1。今日偶然间看到ti的TMS570安全控制器，是双核的Cortex-R5F，激起了以前的疑问： 1、在CCS下，多核处理器如何编程？编译器针对多核会怎么编译？ 2、双核R5是怎么个运行机制？上电后同步运行？ 3、DataSheet里有一个名词“Lockstep CPUs”是什么意思？该如何理解？谢谢，学生求教，望能多说两句，把您的智慧描述准确。再次感谢！！！ 0
2018-5-25 03:51:12　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × 普罗旺斯的薰衣草该类别下有 46 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 46 个回答。邀请回答 heks 该类别下有 45 个回答。邀请回答潘涛12345 该类别下有 39 个回答。邀请回答 lksas 该类别下有 36 个回答。邀请回答霍威电源该类别下有 36 个回答。邀请回答 fdhsfagd 该类别下有 36 个回答。邀请回答 ggfx 该类别下有 35 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 35 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 35 个回答。邀请回答 wanglinhua2627 该类别下有 35 个回答。邀请回答站着幻想该类别下有 34 个回答。邀请回答 HengDu 该类别下有 34 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 33 个回答。邀请回答 huzp_bbs 该类别下有 33 个回答。邀请回答 kingnet6688 该类别下有 32 个回答。邀请回答 lifei639156 该类别下有 32 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 kghfh 该类别下有 32 个回答。邀请回答深海零下一度1 该类别下有 32 个回答。邀请回答 ufydsyfsf 该类别下有 31 个回答。邀请回答举报廖宇婷相关推荐 • 请问谁有TMS570的中文资料、datasheet或电子书？ 3528 • 请问TMS570系列的Launch Pad 会提供uC/OSII的demo吗？ 2244 • TMS570系列怎么设置在ram下在线调试？ 2916 • 请问TMS570与RM48X的主要区别有哪些？ 2442 • 关于TMS570的IO口问题，请教！ 4954 • TMS570 & PWM 3123 • TMS570 供货 1356 • 用TMS570LS3X做电机驱动控制器，要求TMS570能产生SVPWM波形，并通过功率器件驱动电机，请问用软件怎么实现？ 3421 • Altium画图软件，TI的元件库中找不到Tms570系列的元件，请问从哪里可以找到？ 2846 • tms570 emmc 1207 3个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 双核处理器一般分为两种情况：2个内核相同，2个内核不同。工作原理主要是将单内核中的并行计算扩展到多CPU之间，具体如下：当2个内核相同时，随意指定其中一个为主CPU，另一个则为从CPU。主CPU完成任务调度和一部分计算工作，从CPU主要用作计算。当一个任务可以分解为2个并行的任务时，在操作系统或者控制软件的支持下，将其中一个单纯的计算任务分配给从CPU，其它由主CPU完成，最终的结果汇总到主CPU。当2个内核不同时，一般其中一个是采用冯.洛伊曼结构的CPU和一个采用哈佛结构的DSP，其中冯.洛伊曼结构的CPU适合事务处理，一般作为主CPU，另一个则为从CPU。这里的主CPU速度一般较低，而DSP的速度较高，所以主CPU完成任务调度和管理，有时候也做一小部分计算工作，DSP主要用作计算。这在图像处理中极为常见。这种情况下，一般将一个任务的计算任务分配给从CPU，其它由主CPU完成，最终的结果汇总到主CPU。在操作系统或者控制软件的支持下，由于双内核之间采用内部高速宽带总线，使得双CPU能够并行运行，实际效果相当于单内核CPU近2倍的速度。例如对于一个复杂的控制和计算任务，可以分别为2个内核编制不同的处理程序，这样一方面可以降低处理难度，另一方面可以大大减少单内核时执行效率低的问题，同实际速度大大提高。 ———————————————————————————— ———————— Lockstep systems are fault-tolerant computer systems that run the same set of operations at the same time in parallel. 同步系统是容错计算机系统，可以同时同步运行相同的一组操作。（这里说的是容错系统的意思，同时同步运行相同的东西，一个坏了，另外一个不耽误，当出问题的恢复后应该可以复制正常运行的那台状态继续同步运行）这里的意思应该是同步CPU，步伐一致的CPU，应该是说CPU步调一致的，应该是两个相同的CPU吧，可以同时一起工作具体什么意思，要结合那句话来理解。

2018-5-25 04:03:32 评论举报刘馨

答案对人有帮助，有参考价值 0 潘涛12345 发表于 2018-5-25 04:03 双核处理器一般分为两种情况：2个内核相同，2个内核不同。工作原理主要是将单内核中的并行计算扩展到多CPU之间，具体如下：当2个内核相同时，随意指定其中一个为主CPU，另一个则为从CPU。主CPU完成任务调度和一部分计算工作，从CPU主要用作计算。当一个任务可以分解为2个并行的任务时，在操作系统或者控制软件的支持下 ... 很详细，明白了：）看了wik的，写的也很不错。想请问能否推荐本讲异构系统SoC启动，工作调度的中文书籍看看，学习的欲望很强烈，望能指点一二，学习学习，少走弯路。就像Xilinx的Zynq-7000，由CPU0启动U-Boot等，再唤醒CPU1，运行Linux。当然也有网友做到了两个CPU跑两个系统。。但是新出的 Zynq UltraScale+ MPSoC 拥有Quad A53；Dual R5；Mail-400，就很好奇： 1、谁是负责启动的CPU？谁来唤醒其他CPU？ 2、起动后R5和A53任务怎么调度？怎么协调工作？

2018-5-25 04:16:15 评论举报廖宇婷

答案对人有帮助，有参考价值 0 ji56789 发表于 2018-5-25 04:16 很详细，明白了：）看了wik的，写的也很不错。想请问能否推荐本讲异构系统SoC启动，工作调度的中文书籍看看，学习的欲望很强烈，望能指点一二，学习学习，少走弯路。看哪个CPU为主CPU了，通常是主CPU来负责从CPU的启动与管理的。任务调度这个就深奥了。

2018-5-25 04:27:21 评论举报刘馨

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