SOLAR_CNTL_2P2Z.asm 问题

建议查看C2000的汇编指令手册，那里会有你要的内容。

建议查看c2000的汇编指令手册，那里有你知道的内容。

我核对过这些指令和TI的相关库，还是觉得有问题，和算法不符，可否解释;store error in DBUFF以下六行程序，谢谢！

我看到的源代码如下，与你的不一致。

请问你的代码具体在controlsuite的哪个位置。
;store error in DBUFF
                MOVL        *+XAR4[4], ACC                                        ; e(n) = ACC = error Q[30]               
               
                MOVW        DP,#_CNTL_2P2Z_Out:n:
                MOVL    XAR2, @_CNTL_2P2Z_Out:n:                ; net pointer to Out (XAR2)
                MOVW        DP,#_CNTL_2P2Z_Coef:n:
                MOVL    XAR3, @_CNTL_2P2Z_Coef:n:                ; net pointer to Coef (XAR3)
                ZAPA               
; compute 2P2Z filter
                MOV                AR0,#8
                MOVL        XT, *+XAR4[AR0]                                        ; XT  = e(n-2)
                QMPYL        P, XT, *XAR3++                                        ; P   = e(n-2)Q30*B2[Q26] = I8Q24
                MOVDL        XT, *+XAR4[6]                                        ; XT  = e(n-1), e(n-2) = e(n-1)
                QMPYAL        P, XT, *XAR3++                                         ; P   = e(n-1)Q30*B1[Q26] = Q24, ACC=e(n-2)*B2
                MOVDL        XT, *+XAR4[4]                                         ; XT  = e(n), e(n-1) = e(n)
                QMPYAL        P, XT, *XAR3++                                         ; P   = e(n)Q30*B0[Q26]= Q24, ACC = e(n-2)*B2 + e(n-1)*B1
                MOVL        XT,*+XAR4[2]                                        ; XT  = u(n-2)
                QMPYAL        P, XT, *XAR3++                                        ; P   = u(n-2)*A2, ACC = e(n-2)*B2 + e(n-1)*B1 + e(n)*B0
                MOVDL        XT,*+XAR4[0]                                         ; XT  = u(n-1), u(n-2) = u(n-1)
                QMPYAL        P, XT, *XAR3++                                         ; P   = u(n-1)*A1, ACC = e(n-2)*B2 + e(n-1)*B1 + e(n)*B0 + u(n-2)*A2
                ADDL        ACC, @P                                                        ; ACC = e(n-2)*B2 + e(n-1)*B1 + e(n)*B0 + u(n-2)*A2 + u(n-1)*A1

你好，位置如下：
     Chinese开发工具太阳能高压太阳能DC/AC逆变器套件示例项目高压太阳能DC/AC逆变器示例Piccolo F2803x
我是以前拷的源代码，如下。
     ;----------------------------------------------------------------------------------
;        FILE:                        SOLAR_CNTL_2P2Z.asm
;
;        Description:        2nd Order Control Law Macro Module
;
;        Version:                 2.0
;
;   Target:                  F2802x / F2803x
;
;----------------------------------------------------------------------------------
;  Copyright Texas Instruments  2010
;----------------------------------------------------------------------------------
;  Revision History:
;----------------------------------------------------------------------------------
;  Date             | Description
;----------------------------------------------------------------------------------
;  06/15/10  | Release 2.0  (MB)
;----------------------------------------------------------------------------------
;=============================
SOLAR_CNTL_2P2Z_INIT        .macro n
;=============================
; allocate memory space for data & terminal pointers
_CNTL_2P2Z_Ref:n:        .usect         "CNTL_2P2Z_Section",2,1,1                ; reference input terminal
_CNTL_2P2Z_Fdbk:n:        .usect         "CNTL_2P2Z_Section",2,1,1                ; feedback input terminal
_CNTL_2P2Z_Out:n:        .usect         "CNTL_2P2Z_Section",2,1,1                ; output terminal
_CNTL_2P2Z_Coef:n:        .usect         "CNTL_2P2Z_Section",2,1,1                ; coefficients & saturation limits (14 words)
_CNTL_2P2Z_DBUFF:n:        .usect  "CNTL_2P2Z_InternalData",10,1,1                ; internal Data BUFF

; publish terminal pointers for access from the C environment
                .def         _CNTL_2P2Z_Ref:n:
                .def         _CNTL_2P2Z_Fdbk:n:
                .def         _CNTL_2P2Z_Out:n:
                .def         _CNTL_2P2Z_Coef:n:
                .def         _CNTL_2P2Z_DBUFF:n:

; set terminal pointers to ZeroNet
                MOVL        XAR2, #ZeroNet
                MOVW        DP, #_CNTL_2P2Z_Ref:n:
                MOVL        @_CNTL_2P2Z_Ref:n:, XAR2
                MOVW        DP, #_CNTL_2P2Z_Fdbk:n:
                MOVL        @_CNTL_2P2Z_Fdbk:n:, XAR2
                MOVW        DP, #_CNTL_2P2Z_Out:n:
                MOVL        @_CNTL_2P2Z_Out:n:, XAR2

; zero data buffer
                MOVW        DP, #_CNTL_2P2Z_DBUFF:n:
                MOVL         XAR2,#_CNTL_2P2Z_DBUFF:n:
                RPT                #9         ; 10 times
        ||        MOV         *XAR2++, #0
       
                .endm

;====================================
SOLAR_CNTL_2P2Z_RESET .macro n
;====================================

; zero data buffer
                MOVW        DP, #_CNTL_2P2Z_DBUFF:n:
                MOVL         XAR2,#_CNTL_2P2Z_DBUFF:n:
                RPT                #9         ; 10 times
        ||        MOV         *XAR2++, #0
       
                .endm
               

;----------------------------------------------------------------------------------
;=============================
SOLAR_CNTL_2P2Z        .macro n
;=============================
; set up address pointers
                MOVW        DP, #_CNTL_2P2Z_Ref:n:
                MOVL         XAR0, @_CNTL_2P2Z_Ref:n:                ; net pointer to Ref (XAR0)
                MOVW        DP,#_CNTL_2P2Z_Fdbk:n:
                MOVL    XAR1, @_CNTL_2P2Z_Fdbk:n:                ; net pointer to Fdbk (XAR1)
                MOVW        DP,#_CNTL_2P2Z_DBUFF:n:
                MOVL        XAR4, #_CNTL_2P2Z_DBUFF:n:                ; pointer to the DBUFF array (used internally by the module)
               
; calculate error (Ref - Fdbk)
                MOVL        ACC, *XAR0                                                ; ACC = Ref        (Q24) = Q(24)
                SUBL        ACC, *XAR1                                            ; ACC = Ref(Q24) - Fdbk(Q24)= error(Q24)
                LSL     ACC, #6                                                        ; Logical left shift by 6,  Q[24]<<6 -> Q[30]
;store error in DBUFF
                ;MOVL        *+XAR4[4], ACC                                        ; e(n) = ACC = error Q[30]       
                MOVL        *+XAR4[6], ACC                                        ; e(n) = ACC = error Q[30]        *+XAR4[6]---e(n)
                MOV                AR0,#8
                SUBL    ACC, *+XAR4[AR0]                ;*+XAR4[8]---e(n-2)   ACC--- e(n)-e(n-2)
                ADDL    ACC, *+XAR4[6]                  ; ACC--- 2e(n)-e(n-2)
                MOVL    *+XAR4[4], ACC                  ;*+XAR4[4]---2e(n)-e(n-2)
               
                MOVW        DP,#_CNTL_2P2Z_Out:n:
                MOVL    XAR2, @_CNTL_2P2Z_Out:n:                ; net pointer to Out (XAR2)
                MOVW        DP,#_CNTL_2P2Z_Coef:n:
                MOVL    XAR3, @_CNTL_2P2Z_Coef:n:                ; net pointer to Coef (XAR3)
                ZAPA               
; compute 2P2Z filter
                MOV                AR0,#8
                MOVL        XT, *+XAR4[AR0]                                        ; XT  = e(n-2)
                QMPYL        P, XT, *XAR3++                                        ; P   = e(n-2)Q30*B2[Q26] = I8Q24
                MOVDL        XT, *+XAR4[6]                                        ; XT  = e(n-1), e(n-2) = e(n-1)
                QMPYAL        P, XT, *XAR3++                                         ; P   = e(n-1)Q30*B1[Q26] = Q24, ACC=e(n-2)*B2
                ;MOVDL        XT, *+XAR4[4]                                         ; XT  = e(n), e(n-1) = e(n)
                MOVL        XT, *+XAR4[4]                                         ; XT  = e(n)
                QMPYAL        P, XT, *XAR3++                                         ; P   = e(n)Q30*B0[Q26]= Q24, ACC = e(n-2)*B2 + e(n-1)*B1
                MOVL        XT,*+XAR4[2]                                        ; XT  = u(n-2)
                QMPYAL        P, XT, *XAR3++                                        ; P   = u(n-2)*A2, ACC = e(n-2)*B2 + e(n-1)*B1 + e(n)*B0
                MOVDL        XT,*+XAR4[0]                                         ; XT  = u(n-1), u(n-2) = u(n-1)
                QMPYAL        P, XT, *XAR3++                                         ; P   = u(n-1)*A1, ACC = e(n-2)*B2 + e(n-1)*B1 + e(n)*B0 + u(n-2)*A2
                ADDL        ACC, @P                                                        ; ACC = e(n-2)*B2 + e(n-1)*B1 + e(n)*B0 + u(n-2)*A2 + u(n-1)*A1

; scale u(n):Q24, saturate (max>u(n)>min0), and save history
               
                MINL        ACC, *XAR3++                                         ; saturate to < max (Q24)
                MAXL        ACC, *XAR3                                                 ; saturate to > min (Q24)

; write controller result to output terminal (Q24)
                MOVL        *XAR2, ACC                                                ; output control effort to terminal net

; Convert the u(n) to Q30 format and store in the data buffer
                LSL     ACC, #6                                                        ; Logical left shift by 6, Q[24]<<6 -> Q[30]
                MOVL        *XAR4, ACC                                                ; u(n-1) = u(n) = ACC

                .endm
                       
; end of file


但另一个2P2Z就是没有疑问的，也在这个项目里面，如下：


;----------------------------------------------------------------------------------
;        FILE:                        CNTL_2P2Z.asm
;
;        Description:        2nd Order Control Law Macro Module
;
;        Version:                 2.0
;
;   Target:                  F2802x / F2803x
;
;----------------------------------------------------------------------------------
;  Copyright Texas Instruments  2010
;----------------------------------------------------------------------------------
;  Revision History:
;----------------------------------------------------------------------------------
;  Date             | Description
;----------------------------------------------------------------------------------
;  06/15/10  | Release 2.0  (MB)
;----------------------------------------------------------------------------------
;============================= 汇编宏定义 CNTL_2P2Z 初始化
CNTL_2P2Z_INIT        .macro n
;=============================
; allocate memory space for data & terminal pointers

_CNTL_2P2Z_Ref:n:        .usect         "CNTL_2P2Z_Section",2,1,1                ; reference input terminal
_CNTL_2P2Z_Fdbk:n:        .usect         "CNTL_2P2Z_Section",2,1,1                ; feedback input terminal
_CNTL_2P2Z_Out:n:        .usect         "CNTL_2P2Z_Section",2,1,1                ; output terminal
_CNTL_2P2Z_Coef:n:        .usect         "CNTL_2P2Z_Section",2,1,1                ; coefficients & saturation limits (14 words)
_CNTL_2P2Z_DBUFF:n:        .usect  "CNTL_2P2Z_InternalData",10,1,1                ; internal Data BUFF
; publish terminal pointers for access from the C environment

                .def         _CNTL_2P2Z_Ref:n:
                .def         _CNTL_2P2Z_Fdbk:n:
                .def         _CNTL_2P2Z_Out:n:
                .def         _CNTL_2P2Z_Coef:n:
                .def         _CNTL_2P2Z_DBUFF:n:

; set terminal pointers to ZeroNet
                MOVL        XAR2, #ZeroNet
                MOVW        DP, #_CNTL_2P2Z_Ref:n:
                MOVL        @_CNTL_2P2Z_Ref:n:, XAR2
                MOVW        DP, #_CNTL_2P2Z_Fdbk:n:
                MOVL        @_CNTL_2P2Z_Fdbk:n:, XAR2
                MOVW        DP, #_CNTL_2P2Z_Out:n:
                MOVL        @_CNTL_2P2Z_Out:n:, XAR2

; zero data buffer
                MOVW        DP, #_CNTL_2P2Z_DBUFF:n:
                MOVL         XAR2,#_CNTL_2P2Z_DBUFF:n:
                RPT                #9         ; 10 times
        ||        MOV         *XAR2++, #0
       
                .endm

;====================================
CNTL_2P2Z_RESET .macro n
;====================================

; zero data buffer
                MOVW        DP, #_CNTL_2P2Z_DBUFF:n:
                MOVL         XAR2,#_CNTL_2P2Z_DBUFF:n:
                RPT                #9         ; 10 times
        ||        MOV         *XAR2++, #0
       
                .endm
               

;----------------------------------------------------------------------------------
;=============================
CNTL_2P2Z        .macro n
;=============================
; set up address pointers  建立地址指针
                MOVW        DP, #_CNTL_2P2Z_Ref:n:
                MOVL         XAR0, @_CNTL_2P2Z_Ref:n:                ; net pointer to Ref (XAR0)
                MOVW        DP,#_CNTL_2P2Z_Fdbk:n:
                MOVL    XAR1, @_CNTL_2P2Z_Fdbk:n:                ; net pointer to Fdbk (XAR1)
                MOVW        DP,#_CNTL_2P2Z_DBUFF:n:
                MOVL        XAR4, #_CNTL_2P2Z_DBUFF:n:                ; pointer to the DBUFF array (used internally by the module)
               
; calculate error (Ref - Fdbk)
                MOVL        ACC, *XAR0                                                ; ACC = Ref        (Q24) = Q(24)  XAR0指向内容装载
                SUBL        ACC, *XAR1                                            ; ACC = Ref(Q24) - Fdbk(Q24)= error(Q24)
                LSL     ACC, #6                                                        ; Logical left shift by 6,  Q[24]<<6 -> Q[30]
;store error in DBUFF
                MOVL        *+XAR4[4], ACC                                        ; e(n) = ACC = error Q[30]               
               
                MOVW        DP,#_CNTL_2P2Z_Out:n:
                MOVL    XAR2, @_CNTL_2P2Z_Out:n:                ; net pointer to Out (XAR2)
                MOVW        DP,#_CNTL_2P2Z_Coef:n:
                MOVL    XAR3, @_CNTL_2P2Z_Coef:n:                ; net pointer to Coef (XAR3)
                ZAPA               
; compute 2P2Z filter
                MOV                AR0,#8
                MOVL        XT, *+XAR4[AR0]                                        ; XT  = e(n-2)
                QMPYL        P, XT, *XAR3++                                        ; P   = e(n-2)Q30*B2[Q26] = I8Q24                            XAR3-->B1
                MOVDL        XT, *+XAR4[6]                                        ; XT  = e(n-1), e(n-2) = e(n-1)                              XAR4-->e(n-1)
                QMPYAL        P, XT, *XAR3++                                         ; P   = e(n-1)Q30*B1[Q26] = Q24, ACC=e(n-2)*B2               XAR3-->B0
                MOVDL        XT, *+XAR4[4]                                         ; XT  = e(n), e(n-1) = e(n)                                  XAR4-->e(n)
                QMPYAL        P, XT, *XAR3++                                         ; P   = e(n)Q30*B0[Q26]= Q24, ACC = e(n-2)*B2 + e(n-1)*B1    XAR3-->A2
                MOVL        XT,*+XAR4[2]                                        ; XT  = u(n-2)
                QMPYAL        P, XT, *XAR3++                                        ; P   = u(n-2)*A2, ACC = e(n-2)*B2 + e(n-1)*B1 + e(n)*B0
                MOVDL        XT,*+XAR4[0]                                         ; XT  = u(n-1), u(n-2) = u(n-1)
                QMPYAL        P, XT, *XAR3++                                         ; P   = u(n-1)*A1, ACC = e(n-2)*B2 + e(n-1)*B1 + e(n)*B0 + u(n-2)*A2
                ADDL        ACC, @P                                                        ; ACC = e(n-2)*B2 + e(n-1)*B1 + e(n)*B0 + u(n-2)*A2 + u(n-1)*A1

; scale u(n):Q24, saturate (max>u(n)>min0), and save history
               
                MINL        ACC, *XAR3++                                         ; saturate to < max (Q24)
                MAXL        ACC, *XAR3                                                 ; saturate to > min (Q24)

; write controller result to output terminal (Q24)
                MOVL        *XAR2, ACC                                                ; output control effort to terminal net

; Convert the u(n) to Q30 format and store in the data buffer
                LSL     ACC, #6                                                        ; Logical left shift by 6, Q[24]<<6 -> Q[30]
                MOVL        *XAR4, ACC                                                ; u(n-1) = u(n) = ACC

                .endm
                       
; end of file


SOLAR_CNTL_2P2Z.asm这个文件只是下面几句有疑问，后面的计算没有疑问。
   ;store error in DBUFF
                ;MOVL        *+XAR4[4], ACC                                        ; e(n) = ACC = error Q[30]       
                MOVL        *+XAR4[6], ACC                                        ; e(n) = ACC = error Q[30]        *+XAR4[6]---e(n)
                MOV                AR0,#8
                SUBL    ACC, *+XAR4[AR0]                ;*+XAR4[8]---e(n-2)   ACC--- e(n)-e(n-2)
                ADDL    ACC, *+XAR4[6]                  ; ACC--- 2e(n)-e(n-2)
                MOVL    *+XAR4[4], ACC                  ;*+XAR4[4]---2e(n)-e(n-2)

谢谢！