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没有用过编码器模式，来围观一下。
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1）您代码不匹配，定时器·初始化是3，定时器·处理handle却是2【TIM2】；
2）定时器3处理应这样： void TIM3_IRQHandler(void) //TIM3中断处理 { if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET) //检查指定的TIM中断发生与否: { TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update ); //清除TIMx的中断待处理位:TIM 中断源 。。。。中断处理程序要求简洁，不要冗长 } } |
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