十一天学会Linux驱动编程计划（第四天）

本帖最后由求学之路有你于 2018-1-16 11:37 编辑

4 注册驱动

4.1 在Linux 源码目录下，使用命令“vim include/linux/platform_device.h”查看platform_driver_register 函数和platform_driver_unregister 函数，这两个函数用于注册和卸载驱动。

注册和卸载驱动的函数需要调用platform_driver 类型结构体，如图1.

该结构中包含了一组操作函数和一个struct device_driver 的对像。在驱动中首先要做的就是定义platform_driver 中的函数,并创建这个结构的一个对象实例, 然后在init()函数中调用platform_driver_register()向系统注册驱动。

函数int (*probe)(struct platform_device *);主要是进行设备的探测和初始化。例如想调用一个GPIO，那么首先需要探测这个GPIO 是否被占用了，如果被占用了那么初始化失败，驱动注册也就失败了；如果没有被占用，那么就申明要占用它。该函数中一般还会添加生成设备节点的函数，如果初始化成功，那么就会需要添加设备节点。设备节点的知识在下一节介绍。

函数int (*remove)(struct platform_device *);移除驱动，该函数中一般用于去掉设备节点或者释放软硬件资源。

接着的三个函数：

void (*shutdown)(struct platform_device *);关闭驱动

int (*suspend)(struct platform_device *, pm_message_t state);悬挂（休眠）驱动

int (*resume)(struct platform_device *);恢复驱动。

接着的结构体struct device_driver driver;主要包含两个参数，一个是name 参数，驱动名称（需要和设备驱动结构体中的name 参数一样）；一个是owner，一般是THIS_MODULE。

4.2 带驱动注册的驱动源码

1）如下图所示，首先需要添加头文件“#include ”，然后定义一个宏变量DRIVER_NAME，定义为“hello_ctl”，需要和前面注册的hello 设备的名称相同。如图2

2）然后在模块入口和出口调用函数platform_driver_register 和platform_driver_unregister，如下图所示，先将参数名定义为“&hello_driver”。另外注册驱动的时候，会返回数值，将其打印出来判断是否注册成功。如图3

3）如下图所示，定义结构体“hello_driver”。driver 中的name 参数就是驱动名称，这里将前面定义的宏变量DRIVER_NAME 赋给它；另外一个参数owner 一般默认为THIS_MODULE。如图4

4）然后定义函数hello_probe、hello_remove、hello_shutdown、hello_suspend、hello_resume。如图5