十一天学会Linux驱动编程计划（第十一天）

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11 生成字符类设备节点

本实验介绍一下如何生成字符设备的设备节点，这部分和前面注册杂项设备类似，不过在调用生成设备节点的时候需要额外的添加一个设备类。

11.1 创建设备类

在前面介绍的设备中的模型，例如总线bus、设备device、驱动driver 都是有明确的定义。bus 代表总线，device 代表实际的设备和接口，driver 代表驱动。Linux 中的class 是设备类，它是一个抽象的概念，没有对应的实体。它是提供给用户接口相似的一类设备的集合。常见的有输入子系统input、u***、串口tty、块设备block 等。

以4412 的串口为例，它有四个串口，不可能为每一个串口都重复申请设备以及设备节点，因为它们有类似的地方，而且很多代码都是重复的地方，所以引入了一个抽象的类，将其打包为ttySACX，在实际调用串口的时候，只需要修改X 值，就可以调用不同的串口。对于本实验中的设备，它有两个子设备，将对应两个设备节点，所以需要用到class 类这样一个概念。

创建设备类的函数class_create 在头文件“include/linux/device.h”中，使用命令“vim include/linux/device.h”打开头文件，如下图所示。

如上图所示，函数class_create(owner, name)只有两个参数：参数owner：一般是THIS_MODULE；参数name：设备名称。调用函数class_create 会返回一个class 结构体变量。class 结构体变量在头文件include/linux/device.h 的280 行，如下图所示。

如上图所示，看着复杂，其实不用管，在实际应用中就是给创建设备节点用的。在代码中，只需要定义一个class 变量，然后在创建设备节点的时候作为一个参数赋值使用即可。

还有释放设备类class 的函数class_destroy，就只有一个参数class。这个函数也是在头文件“include/linux/device.h”中，如下图所示。

11.2 创建字符设备节点

创建设备节点的函数device_create 在头文件“include/linux/device.h”，如下图所示。

函数extern struct device *device_create(struct class *cls, struct device *parent,dev_t devt, void *drvdata,const char *fmt, ...);中的参数比较多。参数struct class *cls：设备所属于的类，前面创建类的返回值；参数struct device *parent：设备的父设备，NULL；参数dev_t devt：设备号；参数void *drvdata：设备数据，NULL；参数const char *fmt：设备名称如上图所示，还有一个摧毁设备节点的函数extern void device_destroy(struct class *cls,dev_t devt);只有两个参数，分别是设备类和设备号。

11.3 源代码

如下图所示，首先添加头文件“linux/device.h”，然后将设备名称改为chardevnode。

然后定义一个设备类，如下图所示。

如下图所示，在初始化函数中添加申请设备类以及创建设备节点的代码。

最后在退出函数中添加释放设备以及释放内存的代码，如下图所示。

完善字符设备中file_operations 剩余的函数变量

如下图所示，添加打开关闭等操作的函数。

将结构体file_operations my_fops 补全，如下图所示。

好了，十一天学会Linux驱动编程计划到这里就结束了！真心希望这些经验能帮互助到大家。

这些也是我在学习嵌入式驱动编写过程中总结的经验。

讲的都很浅显，还望大神们不要喷我。

祝愿大家在Linux道路上越走越顺！