十一天学会Linux驱动编程计划（第六天）

ARM

6 LED驱动

6.1 LED管脚调用、赋值以及配置

6.1.2 GPIO申请和释放函数

在头文件“include/linux/gpio.h”中有Linux 默认的GPIO 申请函数，这个头文件是属于嵌入式Linux 平台，任何一个嵌入式Linux 内核都可以这么使用。

1）如下图所示，gpio_request 函数。首先这个函数有一个重要的“检测”功能，就是如果其它地方申请了这个IO，那么这里就会返回错误，提示已经被占用了，这是Linux 中的一个标准用法。gpio_request 函数有两个参数unsigned gpio，申请的那个GPIO，一般是GPIO 对应的宏定义const char *label，为GPIO 取个名字，便于阅读

2）如下图所示，和gpio_request 函数对应的是gpio_free 函数。在调用gpio_request 函数之后，向系统表明这个IO 已经被占用了，在卸载驱动的时候一般需要调用gpio_free 函数将其释放。gpio_free 函数的参数比较简单，只有一个GPIO 参数，使用GPIO 对应的宏定义即可

[size=12.0000pt]3）如下图所示，还有一个赋值函数gpio_set_value。在将GPIO 配置为输出模式之后，还需要给GPIO 赋值，一般就是高电平和低电平两种。两个参数分别为unsigned gpio，GPIO ；int value，高电平1 和低电平0。

6.1.3 GPIO配置函数和参数

在Linux 中，对GPIO 的配置函数以及参数都已经集成到三星板级开发包中。先来看一下配置函数，如下图所示，在源码目录中使用命令“vim arch/ARM/plat-samsung/include/plat/gpio-cfg.h”打开该文件。

6.1.3.1 s3c_gpio_cfgpin 函数是GPIO的配置函数。

如上图所示，函数extern int s3c_gpio_cfgpin(unsigned int pin, unsigned int to);一般来说带有s3cxxx 的函数就是三星平台能够通用的函数。s3c_gpio_cfgpin 管脚配置函数有两个参数参数unsigned int pin，管脚参数unsigned int to，配置参数。

6.1.3.2 配置参数

“vim arch/arm/plat-samsung/include/plat/gpio-cfg.h”打开该文件，配置参数和函数是在同一个函数中。如下图所示，对于GPIO 需要将其配置为输出模式，对应S3C_GPIO_OUTPUT 宏定义。

6.2 LEDS驱动源码

1）首先添加需要的头文件，如下图所示，分别是申请GPIO、配置函数、配置参数、GPIO 宏定义等的头文件。然后将设备节点名称由hello_ctl123 修改为hello_ctl

[size=12.0000pt]2）然后需要修改的就是probe 函数，一般说来GPIO 的初始化都是在probe 中。如下图所示，调用配置函数以及配置函数。

3）然后就是修改一下ioctl 函数，在Linux 中对GPIO 的控制一般是使用ioctl，虽然write函数也可以实现类似的功能，但是ioctl 函数的效率高一些。如下图所示，根据应用传入的参数给GPIO 赋值

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