十一天学会linux驱动编程计划（第二天）

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本帖最后由求学之路有你于 2018-1-16 11:46 编辑

十一天学会Linux驱动编程计划（第二天）

2总线_设备_驱动注册流程详解

2.1 总线

Linux 创立了一种虚拟总线，也叫平台总线或者platform 总线，这个总线也有对应的设备platform_device,对应的驱动叫platform_driver。平台总线，不能够直接和常规的总线对应，只是Linux 系统提供的一种附加手段，防止linux 驱动的碎片化，降低Linux 的使用难度。平台总线位于最小系统的/sys/bus下。

2.2 Linux设备

字符设备，字符设备是能够像字节流一样被访问的设备。一般说来对硬件设备IO 的操作可以归结为字符设备。常见的字符设备有led、蜂鸣器、串口、键盘等等。

块设备，块设备室通过内存缓冲区访问，可以随机存取的设备，一般性的理解就是存储介质类的设备。常见的块设备有U 盘、TF 卡、eMMC、电脑硬盘、光盘等等

网络设备，可以和其它主机交换数据的设备。常见的以太网设备、WIFI、蓝牙等。

2.3 Linux驱动

驱动的学习分为两大类，一类是需要会写的，主要是字符设备，一类就是移植。需要会写的就是字符设备，像块设备和网络设备要么是soc 原厂已经集成，要么是外围器件芯片厂商提供源代码，主要工作在管脚配置和调试。

2.4 Linux驱动和设备的注册过程

Linux 内核会要求每出现一个设备就要像总线汇报，或者说注册，出现一个驱动，也要向总线汇报，或者叫注册。在系统初始化的时候，会扫描连接了哪些设备，并为每一个设备建立一个struct_device 的变量，然后将设备的变量插入到devices 链表，如下图所示。

系统初始化任意一个驱动程序的时候，就要准备一个struct device_driver 结构的变量，然后将驱动的变量插入到drivers 链表，如下图所示。

Linux 总线是为了将设备和驱动绑定，方便管理。在系统每注册一个设备的时候，会寻找与之匹配的驱动（后面的热拔插设备会用到这个注册流程）；相反，在系统每注册一个驱动的时候，会寻找与之匹配的设备，而匹配由总线完成。

在注册驱动的时候，系统会通过platform_match 函数匹配设备和驱动。注册设备的结构体为platform_device，注册驱动的结构体为platform_driver。设备和和驱动结构体的成员name 字段，相同则匹配。如果匹配了则会调用platform_driver 中的probe 函数，注册驱动。也就是在上图注册驱动的时候要添加一个判断，如下图所示。

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