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我使用的是28BJY—48步进电机,使用4相8拍你的脉冲控制方式,步距角应该为5.625度,但为什么我的步进电机我只给了它128个脉冲,它就转动了一圈?????
程序如下: #include #define uchar unsigned char #define uint unsigned int uchar code step_table[] = {0xfe,0xfc,0xfd,0xf9,0xfb,0xf3,0xf7,0xf6}; void delay(uchar z) { uchar x,y; for(x = 114; x > 0; x--) for(y = z; y > 0; y--); } void main() { uchar i = 0; uint j = 128; for(j = 128; j > 0; j--) { for(i = 0; i < 8; i++) { P1 = step_table[i]; delay(20); } } while(1); } |
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