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` 本帖最后由 liqijian101 于 2017-7-14 11:22 编辑
-->相比中值滤波、平均值滤波，卡尔曼滤波具有更好的滤波效果。 但初学者一般难以编写卡尔曼滤波算法程序。 -->C代码 调节R和Q值即可调整滤波效果，一般R+Q=1，且R越大，Q越小，去噪越好，但信号更随性越差；R越小，Q越大，去噪越差，但信号更随性越好。需要选择合适的R、Q值。 -->滤波效果： 没合适的数据，先不放了 -->代码程序： ` 
KalmanFilter.zip
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