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【STM32F1 FreeRTOS】1 任务创建和删除实验

2017-7-13 00:02:15 4130 FreeRTOS NXP LPC54114 LPC54110 RTOS

0 堆：顺序随意栈：先进后出堆和栈的区别一、预备知识—程序的内存分配一个由c/C++编译的程序占用的内存分为以下几个部分 1、栈区（stack）— 由编译器自动分配释放，存放函数的参数值，局部变量的值等。其操作方式类似于数据结构中的栈。 2、堆区（heap） — 一般由程序员分配释放，若程序员不释放，程序结束时可能由OS回收。注意它与数据结构中的堆是两回事，分配方式倒是类似于链表，呵呵。创建任务 //创建开始任务 xTaskCreate((TaskFunction_t )start_task, //任务函数 (const char* )"start_task", //任务名称 (uint16_t )START_STK_SIZE, //任务堆栈大小 (void* )NULL, //传递给任务函数的参数 (UBaseType_t )START_TASK_PRIO, //任务优先级 (TaskHandle_t* )&StartTask_Handler); //任务句柄 vTaskStartScheduler(); //开启任务调度 } 复制代码 //开始任务任务函数 void start_task(void pvParameters) { taskENTER_CRITICAL(); //进入临界区 //创建TASK1任务 xTaskCreate((TaskFunction_t )task1_task, (const char )"task1_task", (uint16_t )TASK1_STK_SIZE, (void* )NULL, (UBaseType_t )TASK1_TASK_PRIO, (TaskHandle_t* )&Task1Task_Handler); //创建TASK2任务 xTaskCreate((TaskFunction_t )task2_task, (const char* )"task2_task", (uint16_t )TASK2_STK_SIZE, (void* )NULL, (UBaseType_t )TASK2_TASK_PRIO, (TaskHandle_t* )&Task2Task_Handler); vTaskDelete(StartTask_Handler); //删除开始任务 taskEXIT_CRITICAL(); //退出临界区 } 复制代码任务1，当任务2运行，执行5次，删除任务2，再执行5次，删除任务2。 //task1任务函数 void task1_task(void pvParameters) { u8 task1_num=0; POINT_COLOR = BLACK; LCD_DrawRectangle(5,110,115,314); //画一个矩形 LCD_DrawLine(5,130,115,130); //画线 POINT_COLOR = BLUE; LCD_ShowString(6,111,110,16,16,"Task1 Run:000"); while(1) { task1_num++; //任务执1行次数加1 注意task1_num1加到255的时候会清零！！ LED0=!LED0; printf("任务1已经执行：%d次rn",task1_num); if(task1_num==5) { if(Task2Task_Handler != NULL) //任务2是否存在？ { vTaskDelete(Task2Task_Handler); //任务1执行5次删除任务2 Task2Task_Handler=NULL; //任务句柄清零 printf("任务1删除了任务2!rn"); } } LCD_Fill(6,131,114,313,lcd_discolor[task1_num%14]); //填充区域 LCD_ShowxNum(86,111,task1_num,3,16,0x80); //显示任务执行次数 vTaskDelay(1000); //延时1s，也就是1000个时钟节拍 } } //task2任务函数 void task2_task(void pvParameters) { u8 task2_num=0; POINT_COLOR = BLACK; LCD_DrawRectangle(125,110,234,314); //画一个矩形 LCD_DrawLine(125,130,234,130); //画线 POINT_COLOR = BLUE; LCD_ShowString(126,111,110,16,16,"Task2 Run:000"); while(1) { task2_num++; //任务2执行次数加1 注意task1_num2加到255的时候会清零！！ LED1=!LED1; printf("任务2已经执行：%d次rn",task2_num); LCD_ShowxNum(206,111,task2_num,3,16,0x80); //显示任务执行次数 LCD_Fill(126,131,233,313,lcd_discolor[13-task2_num%14]); //填充区域 vTaskDelay(1000); //延时1s，也就是1000个时钟节拍 } } 复制代码 0
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