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从零入门 FreeRTOS 操作系统之创建任务启动方式在 main() 函数中将硬件和 RTOS 系统先初始化好,然后创建一个启动任务后就启动调度器,然后在启动任务里面创建各种应用任务,当所有任务都创建成功后,启动任务把自己删除。由于 AppTaskCreate 任务,执行一次之后就进行删除,则不影响系统运行,所以,只执行一次的任务在执行完毕要记得及时删除。创建静态任务创建 SRAM 静态内存任务的要点是:configSUPPORT_STAtiC_ALLOCATION 这个宏定义必须为 1(在 F
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