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[经验]

【NUCLEO-F412ZG试用体验】FreeRTOS创建任务

2016-12-13 21:00:28

2658 STM32 RTOS

1

本帖最后由 cuyebiren 于 2016-12-14 19:00 编辑

本来的计划是，2 个板子自身资源测试，2 个外接模块测试，2 个FreeRTOS测试，1 个LCD测试， 1 个最终项目。
哎！计划赶不上变化，我外接了一个 NRF24L01 模块，但测试它很是一个问题，还需要一个 NRF24L01 模块来通信验证。。。其实板子自身资源还有几个，如 Flash、RTC、看门狗等。
算了，还是改为 4 个 FreeRTOS测试吧。
首先说明，本例程使用 STM32CubeMx 生成初始化代码工程，使用 HAL库编写测试程序。
实验现象：
1、3 个LED闪烁 2、按下按键，串口打印提示信息

步骤：
1、使能 FreeRTOS。

2、配置 FreeRTOS。

添加要创建的任务

3、生成工程代码。
可能会出现如下警告：

重新选择 HAL_Delay 函数的时基，消除警告：

4、编写测试代码。
Cube生成的工程：
打红圈的分别是 FreeRTOS相关代码和 HAL_Delay 函数的时基的相关代码。

main 函数增加的 FreeRTOS相关代码，具体就是初始化几个任务，启动任务。

main.c 结尾增加的 HAL_Delay 函数的时基的相关代码

freertos.c 文件中
通过Cube创建的任务

LED 任务代码

Key 任务代码。按键由外部中断触发，在中断中设置按键按下标志。

5、测试。

注意，具体的 Cube 配置过程请参考：
【NUCLEO-F412ZG试用体验】一、USART+LED+KEY
https://bbs.elecfans.com/jishu_1098662_1_1.html
(出处: 中国电子技术论坛)

FreeRTOS_任务创建.rar

7.57 MB , 下载次数: 3

FreeRTOS API Reference 8.1.2.chm

461.28 KB , 下载次数: 1

API参考手册

安富莱_STM32-V5开发板_FreeRTOS教程（V1.0）.rar

17.55 MB , 下载次数: 1

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