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请问,我采用单片机控制,目前上电后电机有响声,但不转动,接线没问题,这是我的程序,请大家指教指教。
#include #define unit unsigned int #define uchar unsigned char void delayms(unit); unsigned char a,b; ***it p0_1=P0^1; //总开关 ***it p0_2=P0^2; //反转 ***it p0_3=P0^3; //正转 ***it p2_0=P2^0; //使能 ***it p2_1=P2^1; //脉冲 ***it p2_2=P2^2; //方向 void main(void) { p2_0=0; //p0_1=0; p2_1=0; if(p0_1==1&& p0_3==1) while(1) { p2_0=1; p2_1=1; p2_2=1; delayms(2000); // p2_0=0; p2_1=0; delayms(2000); } else { if(p0_1==1&&p0_2==1) while(1) { p2_0=1; p2_1=1; p2_2=0; delayms(2000); p2_1=0; // p2_0=0; delayms(2000); } } } void delayms(unit b) //延时函数 { unit a; for(a=0;a { } } |
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