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TB6600驱动器调试42电机
耗材 1 TB6600驱动器 2 sl42sth34-1504a电机 3 J-LINK 4.24v电池 接线 一般是使用共阳极接法。其中ENA+,DIR+,PUL+连接STM32板子的5v电源,ENA-,DIR-,PUL-连接板子的相应控制线(我这里用a6a4a2控制)。 A+A-B+B-连接电机的4根线,我这里是2相(A.B相)4线42电机。注意不要串相!!!电机线任选2根用电压表测试,导通的是同相。 驱动VCC使用9—42v供电,这里使用24v电池。 拨码开关 TB6600上有拨码开关,对应驱动器上面印刷的表格使用,S1-3配置细分,S4-6配置给电机的电流。(42电机输入电流为1.5A,对应s4on s5on s6off,S1-3我是使用的是16细分,s1off s2off s3on) 代码 #define ENA GPIO_Pin_6 #define DIR GPIO_Pin_4 #define PUL GPIO_Pin_2 /* 42电机步距角为1.8°/脉冲 16细分 360/1.8*16=3200 个脉冲电机转一圈 一个脉冲周期设为1ms 则3.2s转1圈 */ int main() { Systick_Init(72);//设置系统时钟 start();3个控制引脚初始化 a4,a4,a2 PAout(6)=1;//EN 高电平 PAout(4)=0;//DIR 正传 低电平 while(1) { PAout(2)=1; delay_us(500);//1ms 周期 PAout(2)=0; delay_us(500); } } |
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