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CAN总线上9个节点，8个节点向某一节点发送一帧数据（有时会出现同时发送的情况），偶尔会出现丢失一帧数据的情况。500k的波特率。总线两端也接了120欧的匹配电阻。
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4个回答
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丢失一帧是什么意思，你想接收数据的这个节点少收到了一帧？确定其他的8个节点都正确发送出去了吗？
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2017-5-17 16:40:54
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总线上有9个节点，8个节点只能接收对应ID的数据，1个节点接收总线上其他8个节点发送的数据（假设为节点A）。当A向其他8个节点发数据时，自己还的去接收其他节点发出的数据。 通过监测，A发的向8个节点发的数据已经发出去了（对应标号为1888-1895）,8个节点收到数据会向总线发送数据。而A节点接收总线上的数据。监测到8个节电的数据只收到7个节点的。不能确定8个节点是否都将数据正确发送出去。 通过can工具，单独向8个节点发送大量数据，监测显示数据都可以正常接收和发送。 |
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碧霄长博 发表于 2017-5-17 17:32 有CAN工具的话，trace下总线上的数据，根据CAN ID来确定是哪个节点没有正确发送。或者用示波器（能解析CAN帧的示波器）把这些帧抓住，也能分析出来CAN ID，顺便看下ACK位用没有响应。 |
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2017-5-18 15:38:14
评论
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通过软件仿真和CAN工具都是可以看出是哪个节点丢失数据的。而且我在发送端仿真时，显示数据是发出去了，但总线上和接收端都没看到。发送端发送的是自己节点的ID,接收端接收任意ID的数据。
发送节点是否发送成功，正在验证中。 接收和发送程序为： 发送： u8 CAN2_Send_Msg(u8 id,u8* msg,u8 len) { u8 mbox; u16 i=0; CanTxMsg TxMessage; TxMessage.StdId=id; // ±ê×¼±êʶ·ûΪ0 // TxMessage.ExtId=0x12; // ÉèÖÃÀ©Õ¹±êʾ·û£¨29룩 TxMessage.IDE=0; // ʹÓñê×¼±êʶ·û TxMessage.RTR=0; // ÏûÏ¢ÀàÐÍΪÊý¾ÝÖ¡£¬Ò»Ö¡8λ TxMessage.DLC=len; for(i=0;i mbox= CAN_Transmit(CAN2, &TxMessage); i=0; while((CAN_TransmitStatus(CAN2, mbox)==CAN_TxStatus_Failed)&&(i<0XFFF)) i++; //µÈ´ý·¢ËͽáÊø if(i>=0XFFF)return 1; return 0; } 接收 void CAN2_RX0_IRQHandler(void) { OS_ERR err; CanRxMsg RxMessage; int i=0,j; CAN2_Recev_busy_flag=1; #if SYSTEM_SUPPORT_OS //ʹÓÃUCOS²Ù×÷ϵͳ OSIntEnter(); #endif CAN_Receive(CAN2, 0, &RxMessage); ++CAN2_Recev_counter; Can2Frame_num++; for(i=0;i receive_buf[receive_counter_buf]=RxMessage.Data[i]; receive_counter_buf++; if(RxMessage.Data[i]=='}'&&RxMessage.Data[i-1]==0x0D) { if(receive_counter_buf==16||receive_counter_buf==8) { Receive_buf[receive_cir]=RxMessage.StdId; receive_cir++; for(j=0;j Receive_buf[receive_cir]=receive_buf[j]; receive_cir++; } Cmd_numb++; CAN2_Recev_data_counter=CAN2_Recev_data_counter+1; } receive_counter_buf=0; } } CAN_FIFORelease(CAN2, 0); // CAN_ClearITPendingBit(CAN2, CAN_IT_FMP0); #if SYSTEM_SUPPORT_OS OSIntExit(); //Í˳öÖÐ¶Ï #endif CAN2_Recev_busy_flag=0; } 估计接收程序没处理好，但是又没想到更好的接收处理方式 |
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