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STM32 / CAN通信 / 控制电机，接收数据受阻

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 主控是stm32 F427 大疆的A板电机是瓴控的MS4015 v3 can接收回调函数是这样的发送的数据是这样的这是电机的CAN协议说明，以我代码对应的命令码为例每次跑代码，只能接收一帧数据，在接收回调设置断点调试，每次只有run才能接收一帧数据 0
2023-9-14 22:42:16　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × richthoffen 该类别下有 182 个回答。邀请回答 7vyydyfwef 该类别下有 57 个回答。邀请回答我是卖报的小男孩该类别下有 32 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 chenbingjy 该类别下有 31 个回答。邀请回答谦谦三君子该类别下有 27 个回答。邀请回答短短该类别下有 25 个回答。邀请回答 dingyang598 该类别下有 22 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 YY599566 该类别下有 22 个回答。邀请回答 nvuuweew 该类别下有 22 个回答。邀请回答 h1654155957.9572 该类别下有 19 个回答。邀请回答 60user16 该类别下有 19 个回答。邀请回答 hapyy 该类别下有 19 个回答。邀请回答 HEHELA 该类别下有 18 个回答。邀请回答 DerSohn 该类别下有 18 个回答。邀请回答 huhu12 该类别下有 18 个回答。邀请回答陈军该类别下有 15 个回答。邀请回答 csz9981 该类别下有 15 个回答。邀请回答天地直方该类别下有 15 个回答。邀请回答 dull20112011 该类别下有 15 个回答。邀请回答 proyeah 该类别下有 14 个回答。邀请回答举报 jf_82820975 相关推荐 • stm32是怎样与伺服驱动器进行can通信的 2187 • stm32 CAN无法通信 5935 • STM32 CAN接收流程是怎样的 1926 • 小白提问：stm32 CAN扩展数据帧接收问题 6759 • CAN总线怎么实现监视直流电机的运行状态？ 2224 • STM32 CAN通信，从机接收时帧与帧之间有15ms左右的时间间隔 7301 • AT91sam系列的can通信连续读取数据问题 3878 • 请问STM32上跑UCOSII进行电机控制内存够吗？ 1201 • 怎样去解决CAN发送与接收的丢包问题 3495 • 关于用labview调用DLL的方式实现CAN数据的发送时，有没有出现过只能成功发送一次数据之后不能发送的情况? 2894 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 根据你提供的信息，可能存在以下问题： 1. STM32 F427的CAN接收中断是否开启，以及优先级是否设置正确。 2. CAN通信的波特率是否设置正确，并且双方的波特率是否匹配。 3. 在接收数据的回调函数中是否正确地解析了数据。 4. 是否存在其他的线程、任务或中断会影响到CAN通信的正常进行。针对问题1和2，你可以检查一下STM32 F427的CAN初始化代码，以及CAN接收中断的优先级设置，确保CAN通信的正常进行。对于问题3，你需要根据电机的CAN协议说明来正确解析数据，确保数据的正确性。对于问题4，你需要检查一下程序的并发执行情况，排除其他任务对CAN通信的影响，也可以考虑使用信号量等同步工具来保证数据的正确接收。

2023-9-20 16:35:41 评论举报 Arvinhw