Labview PID 算法实现

labview

去年弄了一阵子labview,因为要用到PID算法，然后写了一个小小的测试程序，另外加上本人对于PID的理解，希望能对初学者有帮助，若有误导，请多多指教

实际调试：我们假设要调节的目标值为10，初始值为5，取50个点
首先调节P，如下图，我们发现比例这个值上下振荡比较大，肯定是P比例的值取大了，所以下面减小P

减小P的值后，输出值如下，这时候差不多是10附近了，但是我们发现系统响应有点慢，而调节响应是调节积分i,所以下面我们调节积分

增加积分的值后输出的值如下图，我们发现增加积分的值后，系统响应明显提升了，但是响应越大，扰动也越大，这时候我们需要调节微分了

调节微分时候，要注意，比例和积分调节的是与输出的稳定成正比，但是微分是与输出的稳定成反比，微分越小，越稳定，如下图

调节微分参数后，系统比以前更稳定
上面就是我对于PID算法的理解，程序见附件（Labview 2013）

姜宇星 · 2018-9-21 16:11:23

有用的资料，很有学习价值，感谢楼主发资料，学习中。。。。。。

2018-9-22 22:49:18

好好学习，天天向上，多谢分享

试试水 · 2018-10-28 09:55:01

好东西谢谢案例

徐健 · 2018-10-28 10:17:19

感谢楼主分享！！

孙悟空 · 2018-11-26 14:55:54

学习，学习，学习，学习

LTYHFA · 2018-11-26 14:59:12

学无止境，多谢分享

李珂 · 2018-12-19 10:12:48

学习了谢谢楼主了

*168*^#

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刘晨 · 2018-12-30 10:49:50

感谢楼主分享！！！

tenglonghui369 · 2019-1-3 20:49:41

多谢楼主分享这些不错的资料，好好学习天天向上！

嘉軒陳 · 2019-1-3 21:30:48

谢谢分享

王伟祥 · 2019-1-3 22:12:41

不错不错，感谢

wangwei · 2019-1-4 10:34:17

有用的资料，很有学习价值，感谢楼主发资料，学习中。。。。。

试试水 · 2019-1-5 12:32:24

好东西谢谢你了啊啊

孙悟空 · 2019-1-15 14:19:51

谢谢分享，下载下来学习学习

李建平 · 2019-1-20 22:26:03

看看

赵勇 · 2019-3-15 13:58:28

谢谢，解释的简单易懂！

吴昊 · 2019-4-4 14:17:29

太棒了！！！！！！！！！！！！！！！！！！！

叶波 · 2019-4-4 14:39:59

感谢楼主发资料，学习

王敏 · 2019-4-14 14:21:35

谢谢分享，学习一下

211 条评论