Labview PID 算法实现

labview

去年弄了一阵子labview,因为要用到PID算法，然后写了一个小小的测试程序，另外加上本人对于PID的理解，希望能对初学者有帮助，若有误导，请多多指教

实际调试：我们假设要调节的目标值为10，初始值为5，取50个点
首先调节P，如下图，我们发现比例这个值上下振荡比较大，肯定是P比例的值取大了，所以下面减小P

减小P的值后，输出值如下，这时候差不多是10附近了，但是我们发现系统响应有点慢，而调节响应是调节积分i,所以下面我们调节积分

增加积分的值后输出的值如下图，我们发现增加积分的值后，系统响应明显提升了，但是响应越大，扰动也越大，这时候我们需要调节微分了

调节微分时候，要注意，比例和积分调节的是与输出的稳定成正比，但是微分是与输出的稳定成反比，微分越小，越稳定，如下图

调节微分参数后，系统比以前更稳定
上面就是我对于PID算法的理解，程序见附件（Labview 2013）

qqniu · 2017-10-15 21:24:58

谢谢分享，学习一下

陈廷样 · 2017-10-20 19:06:30

真的很受用，刚看了看原理，再调试程序！

叶小钗 · 2017-10-22 15:39:27

信号是哪里来的？

曲洪昌 · 2017-11-6 09:50:05

一直不大懂这个，下载学习学习

孟灵雨 · 2017-11-30 17:10:30

谢谢分享，学习一下labview怎么写pid

李刚 · 2017-12-1 10:10:22

谢谢楼主分享！！

孙鹏 · 2017-12-4 10:20:32

学习一下，不错不错

cocai2012 · 2017-12-4 12:46:55

hhhh

贺毅 · 2017-12-4 13:19:56

非常感谢楼主

雨山东林 · 2017-12-4 15:47:49

就喜欢看大佬的帖子，让我膜拜膜拜

fangqianghan · 2017-12-10 21:46:50

谢谢分享下载看看

fangqianghan · 2017-12-10 21:47:15

谢谢分享下载看看

torres · 2017-12-11 10:13:08

厉害了我的哥

walabva · 2017-12-11 12:34:41

多谢分享，学无止境！

崔晓君 · 2017-12-14 19:13:57

有用的资料，很有学习价值，感谢楼主发资料，学习中。。。。。。

胡小品 · 2017-12-29 21:58:32

如果输入和输出都是一个电压模拟信号，需要不断采集输出电压来调节输入电压，应该把程序怎么改

伦翠芬 · 2018-1-9 17:18:26

如果想加上一个模拟的被控对象怎么实现？

Only123456 · 2018-1-10 15:58:29

学习下。楼主辛苦了

金金金 · 2018-1-11 14:03:53

谢谢

蔡宗賢 · 2018-1-27 13:38:42

其實很簡單的東西沒人教就是不會...

211 条评论