Labview PID 算法实现

labview

去年弄了一阵子labview,因为要用到PID算法，然后写了一个小小的测试程序，另外加上本人对于PID的理解，希望能对初学者有帮助，若有误导，请多多指教

实际调试：我们假设要调节的目标值为10，初始值为5，取50个点
首先调节P，如下图，我们发现比例这个值上下振荡比较大，肯定是P比例的值取大了，所以下面减小P

减小P的值后，输出值如下，这时候差不多是10附近了，但是我们发现系统响应有点慢，而调节响应是调节积分i,所以下面我们调节积分

增加积分的值后输出的值如下图，我们发现增加积分的值后，系统响应明显提升了，但是响应越大，扰动也越大，这时候我们需要调节微分了

调节微分时候，要注意，比例和积分调节的是与输出的稳定成正比，但是微分是与输出的稳定成反比，微分越小，越稳定，如下图

调节微分参数后，系统比以前更稳定
上面就是我对于PID算法的理解，程序见附件（Labview 2013）

idianze · 2017-4-25 20:02:43

谢谢分享，学习了

安的123 · 2017-4-25 20:57:19

谢谢分享，学习了!

lzp · 2017-4-25 22:45:53

ddddd

秦智 · 2017-4-27 09:05:43

很有学习价值，感谢楼主发资料

揭龙强 · 2017-4-27 09:10:03

xieie

秦智 · 2017-4-27 14:23:07

PID控制器的输出为：误差乘比例系数Kp+Ki*误差积分+Kd*误差微分。
Kp*e + Ki*∫edt + Kd*（de/dt）（式中的t为时间，即对时间积分、微分）
上式为三项求和，希望你能看懂。

yahoocz · 2017-4-27 14:23:18

kankan

李叶子 · 2017-4-29 13:36:30

看看你看。。。。。。。。。。。。。。。。。

张涛 · 2017-4-29 14:08:48

感谢分享！

Llq · 2017-4-29 15:38:37

非常好下载看看

Llq · 2017-4-29 15:38:41

非常好下载看看

koijnm · 2017-5-1 15:00:27

多谢，前辈，分享，，，，，

匿名yonghu · 2017-5-4 20:55:39

谢谢分享，学习了。。。。。。

汪想飞 · 2017-5-4 21:40:11

有用的资料，很有学习价值，感谢楼主发资料，学习中。。。。。。

机械小强 · 2017-5-5 19:18:48

学习学习。。。。。。。。。。。。。。

2017-5-9 16:10:16

学习

杨威 · 2017-5-10 21:58:56

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杨威 · 2017-5-10 23:30:34

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杨威 · 2017-5-10 23:30:41

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sduzsl11 · 2017-5-11 19:43:24

学习。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。

211 条评论