Labview PID 算法实现

labview

去年弄了一阵子labview,因为要用到PID算法，然后写了一个小小的测试程序，另外加上本人对于PID的理解，希望能对初学者有帮助，若有误导，请多多指教

实际调试：我们假设要调节的目标值为10，初始值为5，取50个点
首先调节P，如下图，我们发现比例这个值上下振荡比较大，肯定是P比例的值取大了，所以下面减小P

减小P的值后，输出值如下，这时候差不多是10附近了，但是我们发现系统响应有点慢，而调节响应是调节积分i,所以下面我们调节积分

增加积分的值后输出的值如下图，我们发现增加积分的值后，系统响应明显提升了，但是响应越大，扰动也越大，这时候我们需要调节微分了

调节微分时候，要注意，比例和积分调节的是与输出的稳定成正比，但是微分是与输出的稳定成反比，微分越小，越稳定，如下图

调节微分参数后，系统比以前更稳定
上面就是我对于PID算法的理解，程序见附件（Labview 2013）

千里羽云 · 2017-7-9 23:32:02

谢谢学习了

小黄小金小凤 · 2017-7-13 09:13:14

谢谢楼主无私分享！！

h1654155912.8671 · 2017-7-13 22:13:42

学习，谢谢！

胡鹏 · 2017-7-15 15:04:29

学习学习

老坛牛肉盖浇饭 · 2017-7-16 13:13:31

我是直接用“控制设计与仿真模块”里的PID VI。楼主写这个更好帮助理解

老坛牛肉盖浇饭 · 2017-7-16 13:13:33

我是直接用“控制设计与仿真模块”里的PID VI。楼主写这个更好帮助理解

王迺心 · 2017-7-25 10:38:54

谢谢楼主的分享。正好需要~~~

赵春光 · 2017-7-27 19:24:52

不错，过来看看，学习学习。

王保强 · 2017-7-30 12:43:52

谢谢了，学习！！！！！！！！！！

h1654155965.6410 · 2017-8-8 15:35:39

董 · 2017-8-11 14:32:15

学习

likeqq2011 · 2017-8-11 19:38:37

学习下是怎么做的

马援 · 2017-8-11 20:45:41

是不是有专门的函数做PID啊？

唐日胜 · 2017-8-22 12:42:53

有用的资料，很有学习价值，感谢楼主发资料，学习中。。。。。。

小强 · 2017-8-22 15:32:47

好贴，学习！

泡泡 · 2017-9-1 17:39:51

学习了，拆开的PID块

丁艳领 · 2017-9-3 09:34:30

非常感谢分享，很有用。

HaiDu · 2017-9-3 14:58:42

正在学习控制，谢谢分享

胡小品 · 2017-9-8 15:27:50

能不能输出成电压

Ran · 2017-9-17 14:00:26

感谢楼主分享

211 条评论