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PID算法的代码实现

2021-8-17 06:44:18 1447 PID 算法代码

0 目录一. 绪论二. 角度环串级PID原理1. PID基本算法2. 姿态角串级PID原理三. 如何用STM32实现角度-角速度的串级PID控制1. PID算法的代码实现2. 串级PID算法的代码实现四. UCOS-III姿态控制任务的实现一. 绪论这一部分是核心内容，讲解姿态角的串级PID控制。在智能小车、四旋翼、四足狗子等等一系列机器人的控制系统中，姿态控制（俯仰角、滚转角、偏航角）都是核心内容，它决定了小车开得直不直，飞机飞得稳不稳。虽然现在先进的、智能的控制算法有很多，如自适应控制、神经网络控制、模 0 STM32实现四驱小车（四）姿态控制任务——偏航角串级PID控制算法.pdf 240 Bytes , 下载次数: 25
举报淘帖0 只看该作者最近下载过的用户(19) 相关推荐 • 使用C语言进行PID算法实现 1078 • 使用C语言进行PID算法实现 1586 • 掌握PID算法 1468 • PID算法增量式算法 1886 • PID算法的应用 1485 • PID算法有哪些应用 1330 • 什么是PID控制算法？PID控制算法C语言是如何实现的？ 1908 • 收藏干货 PID算法实现 3097 • 最全PID控制算法的C语言实现(转) 76025 • C51实现PID算法代码 7809