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HC-SR04超声波模块的工作原理如下： (1)采用 IO 口 TRIG 触发测距，给最少 10us 的高电平信呈。 (2)模块自动发送 8 个 40khz 的方波，自动检测是否有信号返回； (3)有信号返回，通过 IO 口 ECHO 输出一个高电平，高电平持续的时间就是超声 波从发射到返回的时间。测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2; 苦思许久，一直没明白为什么高电平的持续时间就是往返时间，求解惑 下图为模块时序图： 
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3个回答
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这个可能是电路设计造成的，也可能是程序控制的，其实楼主不用太纠结。
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路过，帮顶！！！！！！！
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