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如题问题，惯例，先上图：
电路如上图，之前应用在电子门锁上马达是普通的直流马达，那次使用是非常靠谱的没有任何问题过。这次在另外一个项目上用使用的MAXON的一个带编码和齿轮的马达。 控制芯片是使用的STM32F103系列的，tiM1的工作于PWM模式，芯片STM32连接的就是上图的PA0和PA。现象如下，有时候是可以转动的，马达的电流约100~200mA，有时候就会有电机不转的问题（电机电流也非常小，20mA），如果我用示波器搭在PA0和PA1上测波形，电机就会转起来。其实在电机不转的时候随便用手或者表笔触摸电路中的一些控制脚都会使电机转动起来。 原来是没有1N5819四个肖特基二极管的，是我这版加上去的，不过好像只是让电机的控制波形好看了，并没有解决上面出现的问题。 
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8个回答
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如果真的是这个电路有缺陷的话，非常希望指出来，谢谢了
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刚刚发现可能是电源接触不良。。等烙铁热。。。
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有事从头到尾没有人。。。
问题找到了，在6V供电上面串联了3.9欧姆的电阻用来测功率的，电阻功率太小，1206封装的才1/4W，电机堵转可能会达到500MA。。所以电阻有问题了。。。 
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要让电机转起来，一个是时序正确，而是要有足够的功率！
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到底怎么回事 能说清楚一点吗 ？
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唉，就此结贴吧，问题在于6v前串联了个电阻用于测电压的，焊接不良。。
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表笔点在上面就接触好了，拿开就不行
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楼主真好，详细地过程都写了
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