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本帖最后由 QWE4562009 于 2021-1-13 14:14 编辑
如果是这种专门的马达驱动电路（马达接在了驱动芯片的两个管脚，不是普通的一端接地），检测马达堵转电流，是不是串联一个电阻在回路就可以？然后用MCU ADC的检测电阻的压降？ 就是单端供电的 就算加了放大器 依然不能解决正反转堵转的电流啊？要正负电源供电的运放了？ 
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不是，串入的电阻要求很小的，需要运放放大电压
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