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程序就是简单的前进程序,小车是两个直流电机,后面的电机控制前进后退,前面的电机控制拐弯。目前不知什么原因电机不转,程序如下
#include ***it IN1 = P2^0; //马达端口 前后 ***it IN2 = P2^1; ***it IN3 = P2^2; //左右 ***it IN4 = P2^3; ***it EN1 = P3^0; //马达使能端 EN_A高电平 IN_1 IN_2有效控制前后 ***it EN2 = P3^1; void delay(unsigned int k) { unsigned int x,y; for(x=0;x } void run(void) { IN1=1; IN2=0; IN3=0; IN4=0; EN1=1; EN2=1; } void main() { delay(100); run(); while(1) { } } 希望了解的高手能够指点一下
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5个回答
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这是L298和小车的照片 小车比较破 是老师给的 现在电机转不起来 很着急啊
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用电压表测一下输输入输出电压对不对。电流过小也有可能电机不转。
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是直流电机 哈哈 已经转了 电机上有跟线断了 谢谢了 |
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