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所谓有时导通，有时又不导通，就是电路设计或参数的选取不满足可靠导通的条件。
原因有二。 1. 负载太重，阻抗过低，推不动。 2. 可以推动，但基极注入电流不足或放大倍数不够高，集电极电流上不来。 假定放大倍数100，基极注入电流必须大于0.5mA，而你的基极电流最大只有约0.4mA。依据时好时坏，重新焊接加热一下都有好转的状况来看，首先的解决办法应该是：大幅减小基极限流电阻R1的阻值，你会马上看到效果的。 减小到多少，还要看你I/O口的高电平是多高。先取3k试试吧。 |
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这个好办～～～～～问题只有两个：
1 减小R1，选2K到4K7的均可；建议先改这个。 2 Q1的放大倍数过小，可选9013，放大倍数150左右的即可。 以上两个条件改一个就行啦！ 若觉得满意请采纳，谢谢！ |
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昨天又想了一下：看你说故障是时好时坏。我觉得虚焊的可能性较大，可以补焊所有附近的焊点试试看。
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考虑是不是供电不足引起的。
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三极管应该虚焊的可能很小，我重新焊接了三个脚，刚开始是有用的，但是过几天又没有用了？ |
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那就奇怪了，你这个马达使用电压与电流又不大。我用过12V的都没事！ |
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网上搜 达林顿 驱动，使用2个三极管，放大电流就更大了。还有就是可以使用MOS管，也可以。
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2017-5-7 21:26:29
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供电关系
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