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20个回答
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我用51单片机+MPU6050 做的2轮小车，没有问题啊。
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请指导一下，用51后期的数据如何处理？网上找的程序，你看看： //Display10BitData(GetData(GYRO_XOUT_H),2,1); //显示X轴角速度 //Display10BitData(GetData(GYRO_YOUT_H),7,1); //显示Y轴角速度 //Display10BitData(GetData(GYRO_ZOUT_H),12,1); //显示Z轴角速度 怎样输出角度？ |
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同求，怎样用角速度积分求出角度
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2015-5-3 10:10:40
评论
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lilei0616 发表于 2015-4-19 01:37 求同，怎么出角度值 |
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角度用互补滤波计算出来。
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那要怎么算呢！那要怎么算呢！那要怎么算呢！那要怎么算呢！
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那要怎样把具体角度算出来呢？
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同问。。。。TAT
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