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` 本帖最后由 街甪丶的祝福 于 2017-8-7 16:12 编辑
有没有哪位大佬，会搞SG90，如果有51控制程序或者51改变舵机方向的程序，能否发一个给我，谢谢！！！ 这种舵机，没有人搞过吗？ ` 
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6个回答
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没搞过
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没搞过啊。。。
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我搞过比较成功用在不同场合！
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#include
#define uint unsigned int #define uchar unsigned char ***it P1_0=P1^0; //PWM信号输出端 void Init_t0(void); //子函数声明 void main() { P1_0=0; //置PWM初始输出为高电平 Init_t0(); while(1); //等待中断 } void Init_t0(void) { TMOD=0x01; //设置定时器0工作方式1后面运行TR位启动 TH0=(65536-500)/256; TL0=(65536-500)%256; //1.5ms 的高电平 EA=1; ET0=1; TR0=1; } /*******************中断服务程序**********************/ void PWM0() interrupt 1 //定时器0中断，产生方波 { if(P1_0==1) //如果上个电平为1，则下个低电平的时间为18.5ms { TH0=(65536-18500)/256; //试过t1=1500;t0=20000-t1;但舵机老是吱吱的响,推测:运算耗时. TL0=(65536-18500)%256; } else //如果上个电平为0，则下个高电平为1.5ms { TH0=(65536-1780)/256; TL0=(65536-1780)%256; } P1_0=~P1_0; } |
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#define uint unsigned int #define uchar unsigned char ***it P1_0=P1^0; //PWM信号输出端 void Init_t0(void); //子函数声明 void main() { P1_0=0; //置PWM初始输出为高电平 Init_t0(); while(1); //等待中断 } void Init_t0(void) { TMOD=0x01; //设置定时器0工作方式1后面运行TR位启动 TH0=(65536-500)/256; TL0=(65536-500)%256; //1.5ms 的高电平 EA=1; ET0=1; TR0=1; } /*******************中断服务程序**********************/ void PWM0() interrupt 1 //定时器0中断，产生方波 { if(P1_0==1) //如果上个电平为1，则下个低电平的时间为18.5ms { TH0=(65536-18500)/256; //试过t1=1500;t0=20000-t1;但舵机老是吱吱的响,推测:运算耗时. TL0=(65536-18500)%256; } else //如果上个电平为0，则下个高电平为1.5ms { TH0=(65536-1780)/256; TL0=(65536-1780)%256; } P1_0=~P1_0; } |
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只有小组成员才能发言，加入小组>>
请问一个迭代法图形二值化的程序代码把宽改成240之后整个屏幕不显示是什么原因？
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