发帖

【Rico Board试用体验】Qt小窗口控制步进电机

2016-12-11 16:12:06 21396

0 本帖最后由 jeffc_good 于 2016-12-11 16:16 编辑想先试验一下用Qt小窗口控制电机，所以做了一个demo。demo实现的功能是进行电机上下电、转速控制，方向控制。方向以及上下电用QPushButton实现，而速度通过一个QSlider实现。控制界面如下图所示。步进电机的控制和之前的一样，只是封装成了一个motor类。采用米尔提供的驱动，没有自己写驱动。控制界面的程序主要如下。初始化，主要是实现记录变量的初始化以及上电按钮、方向按钮以及电机速度控制滑动条信号和槽的连接。 MotorControl::MotorControl(QWidget parent) : QDialog(parent) { setupUi(this); direction = 1; //运转方向 powerflag = 0; //是否上电 //statetimer=new QTimer(this); motor = new Motor(this); //电机新建 motor->InitMotor(5,9,5,7); //电机初始化，电机引脚为5_9及5_7 connect(pushButton_power, SIGNAL(clicked()), this, SLOT(ChangePower())); connect(pushButton_direction, SIGNAL(clicked()), this, SLOT(ChangeDirection())); connect(motor_speed, SIGNAL(valueChanged(int)), this, SLOT(ChangeSpeed(int))); //slider->setMinimum(0); //设置滑动条控件的最大值 //slider->setMaximum(100); //设置滑动条控件的值 //slider->setValue(50); } 复制代码* 按钮按下控制槽实现现实和电机的开关的变化。 void MotorControl::ChangePower() { if(powerflag==0) { powerflag = 1; pushButton_direction->setEnabled(true); pushButton_power->setText("power OFF"); motor_speed->setEnabled(true); motor->TurnOn(); }else{ powerflag = 0; pushButton_direction->setEnabled(false); pushButton_power->setText("power ON"); motor_speed->setEnabled(false); motor->TurnOff(); } qDebug()<<"ChangePower"< } 复制代码方向的改变也是一样的。 void MotorControl::ChangeDirection() { if(direction==0) { direction = 1; //正转 pushButton_direction->setText("direction 1"); }else{ direction = 0; //反转 pushButton_direction->setText("direction 0"); } motor->ChangeDirection(direction); } 复制代码而速度的改变是将“转/min”传给电机。 void MotorControl::ChangeSpeed(int speed) { qDebug()<<"ChangeSpeed"< motor->ChangeSpeed(speed); } 复制代码以下是实现的视频。 1 motorcontrol.zip 40.52 KB , 下载次数: 31
2016-12-11 16:12:06　　评论淘帖0 举报相关推荐 • 【Rico Board试用体验】Qt编程语言介绍 4754 • 【Rico Board试用体验】Qt应用移植到Rico Board测试并设置自启动 13193 • 【Rico Board试用体验】QT编译环境搭建与hello mier实现 8858 • 【Rico Board试用体验】用自带驱动控制一个步进电机 3337 • 【Rico Board试用体验】Qt开发中问题及解决方法小结 11845 • 【Rico Board试用体验】之编译并移植qt问题 11087 • 【Rico Board试用体验】qt环境搭建的相关问题总结 3636 • 【Rico Board试用体验】开箱 10693 • 【Rico Board试用体验】-问题 2823 • 【Rico Board试用体验】计划 3108 6 个讨论

0 谢谢楼主的帖子，学习了

2016-12-13 08:44:02 评论举报 1^# mrplplplpl

0 楼主，你的qt开发是在windows下还是linux下啊？

2016-12-13 11:23:00 评论举报 2^# 杨永胜

0 mrplplplpl 发表于 2016-12-13 08:44 谢谢楼主的帖子，学习了也是初学者，一起努力。

2016-12-13 23:15:21 评论举报 3^# jeffc_good

0 iysheng 发表于 2016-12-13 11:23 楼主，你的qt开发是在windows下还是linux下啊？我是在Linux下开发的。Ubuntu16.04。

2016-12-13 23:15:57 评论举报 4^# jeffc_good

0 楼主，你好，你这个在linux下运行的，代码怎么没有open设备驱动文件呢，还有有设备驱动的源码吗

2017-3-9 10:11:18 评论举报 5^# 陈水冰

0 陈水冰发表于 2017-3-9 10:11 楼主，你好，你这个在linux下运行的，代码怎么没有open设备驱动文件呢，还有有设备驱动的源码吗我这个用的是米尔的

2017-6-7 23:22:16 评论举报 6^# jeffc_good

只有小组成员才能发言，加入小组>>

908个成员聚集在这个小组

精选推荐

基于米尔安路飞龙派FPGA FPSoC+baremetal硬核开发

774 浏览 0 评论
【米尔RK3506国产开发板评测】3、实时补丁以及EtherCAT IGH移植

1392 浏览 0 评论
瑞芯微这几年为啥那么火？

10378 浏览 0 评论
【作品合集】米尔RK3576开发板测评

37912 浏览 0 评论
【米尔NXP i.MX 91开发板评测】基于RS485接口实现modbus从机

1778 浏览 0 评论

最新话题

热门话题

【米尔-瑞米派兼容树莓派扩展模块-试用体验】基于ROS系统的三麦轮小车自主导航

4573浏览 2评论
【米尔NXP i.MX 93开发板试用评测】5、安装Debian和排除启动故障

1505浏览 2评论
【米尔NXP i.MX 93开发板试用评测】2、异构通信环境搭建和源码编译

1703浏览 2评论
【米尔-瑞米派兼容树莓派扩展模块-试用体验】Free RTOS应用开发环境部署

2137浏览 1评论
【米尔-Xilinx XC7A100T FPGA开发板试用】+03.SFP光口测试（zmj）

2238浏览 1评论

创建小组步骤

创建小组创建自己的地盘
个性设置精心打造小组空间
邀请好友邀请好友加入我的小组
小组升级小组积分升级赢得社区推荐

创建属于自己的小组

快速回复 返回顶部 返回列表

关注微信公众号

电子发烧友网

电子发烧友论坛

社区合作: 刘勇; 联系电话：15994832713; 邮箱地址：liuyong@huaqiu.com

社区管理: elecfans短短; 微信：elecfans_666; 邮箱：users@huaqiu.com

返回米尔电子

回复

关闭

站长推荐 /9

快速回复 返回顶部 返回列表

- 厂商专区: 飞凌嵌入式

瑞萨单片机论坛

米尔电子

Aigtek安泰电子

斯丹麦德电子

芯佰微电子

其利天下技术小组

道生物联技术社区

视美泰

FCom富士晶振

合众恒跃

进迭时空

RT-Thread论坛

EASY-EAI灵眸科技

- 技术社区: 张飞电子技术社区

KaihongOS技术社区

FPGA开发者技术社区

RISC-V MCU技术社区

HarmonyOS技术社区

- OpenHarmony开源社区: OpenHarmony开源社区

- 嵌入式论坛: ARM技术论坛

STM32/STM8技术论坛

嵌入式技术论坛

单片机/MCU论坛

RISC-V技术论坛

瑞芯微Rockchip开发者社区

FPGA|CPLD|ASIC论坛

DSP论坛

- 电路图及DIY: 电路设计论坛

DIY及创意

电子元器件论坛

专家问答

- 电源技术论坛: 电源技术论坛

无线充电技术

- 综合技术与应用: 机器人论坛

USB论坛

电机控制

模拟技术

音视频技术

综合技术交流

上位机软件（C/Python/Java等）

- 无线通信论坛: WIFI技术

蓝牙技术

天线|RF射频|微波|雷达技术

- EDA设计论坛: PCB设计论坛

DigiPCBA论坛

Protel|AD|DXP论坛

PADS技术论坛

Allegro论坛

multisim论坛

proteus论坛|仿真论坛

KiCad EDA 中文论坛

DFM|可制造性设计论坛

- 测试测量论坛: LabVIEW论坛

Matlab论坛

测试测量技术

传感技术

- 招聘/交友/外包/交易/杂谈: 项目外包

供需及二手交易

工程师杂谈|交友

招聘|求职|工程师职场

- 官方社区: 发烧友官方/活动

华秋商城

华秋电路

+ 元器件搜索引擎: 元器件搜索引擎

time

recommend

hot

post

—
—
—

版
块
导
航