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【Rico Board试用体验】Qt小窗口控制步进电机

2016-12-11 16:12:06 21376

0 本帖最后由 jeffc_good 于 2016-12-11 16:16 编辑想先试验一下用Qt小窗口控制电机，所以做了一个demo。demo实现的功能是进行电机上下电、转速控制，方向控制。方向以及上下电用QPushButton实现，而速度通过一个QSlider实现。控制界面如下图所示。步进电机的控制和之前的一样，只是封装成了一个motor类。采用米尔提供的驱动，没有自己写驱动。控制界面的程序主要如下。初始化，主要是实现记录变量的初始化以及上电按钮、方向按钮以及电机速度控制滑动条信号和槽的连接。 MotorControl::MotorControl(QWidget parent) : QDialog(parent) { setupUi(this); direction = 1; //运转方向 powerflag = 0; //是否上电 //statetimer=new QTimer(this); motor = new Motor(this); //电机新建 motor->InitMotor(5,9,5,7); //电机初始化，电机引脚为5_9及5_7 connect(pushButton_power, SIGNAL(clicked()), this, SLOT(ChangePower())); connect(pushButton_direction, SIGNAL(clicked()), this, SLOT(ChangeDirection())); connect(motor_speed, SIGNAL(valueChanged(int)), this, SLOT(ChangeSpeed(int))); //slider->setMinimum(0); //设置滑动条控件的最大值 //slider->setMaximum(100); //设置滑动条控件的值 //slider->setValue(50); } 复制代码* 按钮按下控制槽实现现实和电机的开关的变化。 void MotorControl::ChangePower() { if(powerflag==0) { powerflag = 1; pushButton_direction->setEnabled(true); pushButton_power->setText("power OFF"); motor_speed->setEnabled(true); motor->TurnOn(); }else{ powerflag = 0; pushButton_direction->setEnabled(false); pushButton_power->setText("power ON"); motor_speed->setEnabled(false); motor->TurnOff(); } qDebug()<<"ChangePower"< } 复制代码方向的改变也是一样的。 void MotorControl::ChangeDirection() { if(direction==0) { direction = 1; //正转 pushButton_direction->setText("direction 1"); }else{ direction = 0; //反转 pushButton_direction->setText("direction 0"); } motor->ChangeDirection(direction); } 复制代码而速度的改变是将“转/min”传给电机。 void MotorControl::ChangeSpeed(int speed) { qDebug()<<"ChangeSpeed"< motor->ChangeSpeed(speed); } 复制代码以下是实现的视频。 1 motorcontrol.zip 40.52 KB , 下载次数: 31
2016-12-11 16:12:06　　评论淘帖0 举报相关推荐 • 【Rico Board试用体验】Qt编程语言介绍 4740 • 【Rico Board试用体验】Qt应用移植到Rico Board测试并设置自启动 13182 • 【Rico Board试用体验】QT编译环境搭建与hello mier实现 8847 • 【Rico Board试用体验】用自带驱动控制一个步进电机 3331 • 【Rico Board试用体验】Qt开发中问题及解决方法小结 11838 • 【Rico Board试用体验】之编译并移植qt问题 11073 • 【Rico Board试用体验】qt环境搭建的相关问题总结 3626 • 【Rico Board试用体验】开箱 10679 • 【Rico Board试用体验】-问题 2810 • 【Rico Board试用体验】计划 3098 6 个讨论

0 谢谢楼主的帖子，学习了

2016-12-13 08:44:02 评论举报 1^# mrplplplpl

0 楼主，你的qt开发是在windows下还是linux下啊？

2016-12-13 11:23:00 评论举报 2^# 杨永胜

0 mrplplplpl 发表于 2016-12-13 08:44 谢谢楼主的帖子，学习了也是初学者，一起努力。

2016-12-13 23:15:21 评论举报 3^# jeffc_good

0 iysheng 发表于 2016-12-13 11:23 楼主，你的qt开发是在windows下还是linux下啊？我是在Linux下开发的。Ubuntu16.04。

2016-12-13 23:15:57 评论举报 4^# jeffc_good

0 楼主，你好，你这个在linux下运行的，代码怎么没有open设备驱动文件呢，还有有设备驱动的源码吗

2017-3-9 10:11:18 评论举报 5^# 陈水冰

0 陈水冰发表于 2017-3-9 10:11 楼主，你好，你这个在linux下运行的，代码怎么没有open设备驱动文件呢，还有有设备驱动的源码吗我这个用的是米尔的

2017-6-7 23:22:16 评论举报 6^# jeffc_good

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