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28BYJ-48步进电机简单的加速方法

2016-9-14 16:05:42 8982 步进电机

0 本帖最后由 tulesheng 于 2016-9-14 16:26 编辑前段时间谢了个控制57步进电机的程序，速度怎么也快不起来，只能通过提高电压和电流的方法，速度也提高了一点。这段时间看帖子，才意识到步进电机的启动速度太快是不行的。只有加一个慢速起步，速度才能慢慢提高。不至于一开始就卡住。在淘宝看了看，控制步进电机S加减速的控制芯片很多不是51的，而且价格也很贵。我就自己尝试写了一个渐进加速的程序，效果还不错。如果不加渐进加速的话，在本程序中脉冲的间隔时间最短要delay（780），加了渐进加速后，可以到delay（500），速度不少。但是输出力矩会下降，在高速下，稍微捏住电机轴，电机就不转了。 #include "stc15f2k60s2.h" #include "intrins.h" void delay(unsigned int time); #define dr_clr() {P0=0xf0;} unsigned char code CW[8]={0xf9,0xf1,0xf3,0xf2,0xf6,0xf4,0xfc,0xf8}; unsigned char code CCW[8]={0xf8,0xfc,0xf4,0xf6,0xf2,0xf3,0xf1,0xf9}; //蓝粉黄橙接P0.0-P0.3 void main() { unsigned int i,n,speed=0; for(n=0;n<512*3;n++) { speed++; if(speed>=500) speed=500; for(i=0;i<8;i++) { P0=CW; delay(1000-speed); //直接跑，要delay780，不然电机卡住。渐进加速后可到1000-500=500 } } dr_clr(); while(1); } void delay(unsigned int time) { while(--time); } 测试电压是5V。希望本帖对大家有帮助。心得：如果要提高步进电机最快转动速度，必须要有渐进加速的过程。 1
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