[问答]

硬件spi从机接收为什么会传输失败，但是接收缓冲区又可以完整打印出来？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 [2] D/NO_TAG: SPI MASTER send successful! [31m[1006] E/drv.spi: SPI transfer error: 3 [0m[31m[1010] E/spi.core: SPI device spi30 transfer failed [0m SPI rx_buf : ???????????????123456787654321 为什么会传输失败，但是接收缓冲区又可以完整打印出来，以下是我的代码： #include "master_slave.h" #define MASTER_BUS_NAME "spi2" #define MASTER_DEVICE_NAME "spi20" #define MASTER_CS GET_PIN(B, 12) #define SLAVE_DEVICE_NAME "spi30" #define SLAVE_BUS_NAME "spi3" #define SLAVE_CS GET_PIN(A, 4) #define BUFFER_SIZE 32 struct rt_spi_device slave_device; struct rt_spi_device master_device; void master_send_slave_recv(const char str) { rt_size_t len = strlen(str); rt_uint8_t tx_buf[len + 1],rx_buf[len + 1]; memcpy(tx_buf, str, len); tx_buf[len ] = '�'; rt_ssize_t result = rt_device_write( (rt_device_t) master_device, 0, tx_buf, len); if(result > 0) LOG_D("SPI MASTER send successful!n"); rt_device_read((rt_device_t) slave_device, 0, rx_buf, len); rt_kprintf("n SPI rx_buf : %sn",rx_buf); } / 主从机初始化并配置 / void master_slave_init() { rt_err_t result; // __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); // __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE(); rt_hw_spi_device_attach(MASTER_BUS_NAME, MASTER_DEVICE_NAME, MASTER_CS); rt_hw_spi_device_attach(SLAVE_BUS_NAME, SLAVE_DEVICE_NAME, SLAVE_CS); master_device = (struct rt_spi_device )rt_device_find(MASTER_DEVICE_NAME); slave_device = (struct rt_spi_device )rt_device_find(SLAVE_DEVICE_NAME); if (master_device == NULL \|\| slave_device == NULL) { rt_kprintf("spi failed! can't find %s device!n", MASTER_DEVICE_NAME); } { // 配置SPI2 master_device->bus->owner = master_device; struct rt_spi_configuration cfg; cfg.data_width = 8; cfg.mode = RT_SPI_MASTER \| RT_SPI_MODE_0 \| RT_SPI_MSB; cfg.max_hz = 1 1000 1000; / 1M / result = rt_spi_configure(master_device, &cfg); if (result != RT_EOK) rt_kprintf("SPI2 configuration failed!n"); } { // 配置SPI3 slave_device->bus->owner = slave_device; struct rt_spi_configuration cfg; cfg.data_width = 8; cfg.mode = RT_SPI_SLAVE \| RT_SPI_MODE_0 \| RT_SPI_MSB; cfg.max_hz = 1 1000 1000; / 1M */ result = rt_spi_configure(slave_device, &cfg); if (result != RT_EOK) rt_kprintf("SPI3 configuration failed!n"); } rt_device_open( (rt_device_t) master_device, RT_DEVICE_FLAG_RDWR); rt_device_open( (rt_device_t) slave_device, RT_DEVICE_FLAG_RDWR); } char tx_data[LEN] = "123456787654321"; int main(void) { master_slave_init(); master_send_slave_recv(tx_data); return RT_EOK; } 0 本主题由 Harmony技术专家于 2025-10-10 17:24 审核通过
2025-10-10 07:55:41　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × 暖暖暖该类别下有 7 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 7 个回答。邀请回答 LL-LING宁该类别下有 6 个回答。邀请回答请叫我杰西卡该类别下有 6 个回答。邀请回答成长的小师弟该类别下有 6 个回答。邀请回答宜家该类别下有 6 个回答。邀请回答 vewwerwr 该类别下有 6 个回答。邀请回答 jackhui 该类别下有 6 个回答。邀请回答 lhhgff 该类别下有 6 个回答。邀请回答 jghgfdssas 该类别下有 6 个回答。邀请回答 lwddd2100 该类别下有 6 个回答。邀请回答 qi12345 该类别下有 6 个回答。邀请回答 fdhsfagd 该类别下有 6 个回答。邀请回答 kszdj113 该类别下有 6 个回答。邀请回答 hucc 该类别下有 6 个回答。邀请回答 riverdj 该类别下有 6 个回答。邀请回答 jerry181855 该类别下有 6 个回答。邀请回答 zyh34997 该类别下有 5 个回答。邀请回答 guotong1984 该类别下有 5 个回答。邀请回答 CZM陈先生123 该类别下有 5 个回答。邀请回答举报杨秀英相关推荐 • 为什么SPI在写的时候最后要去判断接收缓冲区呢？ 7022 • 请问串口的DMA接收缓冲区是不是环形缓冲区 1643 • 缓冲区如何以及在何处可以接收ECAN模块？ 1773 • 不设置滤波器如何把几路CAN所有接收的标准帧和扩展帧打印出来？ 1467 • spi_bus如何完成先发后读？ 332 • 如何将输入的键码用串口打印出来？ 2285 • Allegro怎样让打印出来的焊盘空心（让钻孔显示出来） 12729 • STM32串口使用DMA方式进行接收，打印的数据和发送的数据不一致 7896 • 为什么AD6.9打印出来的间距不对？ 1815 • labview中关于串口缓冲区的问题 16579 2个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 数据对吗? 建议排查一下底层驱动代码

2025-10-10 16:26:03 评论举报张瑜

答案对人有帮助，有参考价值 0 您的SPI从机接收出现传输失败（错误码3）但缓冲区数据完整，可能由以下原因导致：主要原因分析 SPI超时错误 (ETIMEOUT) 错误码3通常表示`RT_ETIMEOUT` 根本原因：从机处理速度跟不上主机时钟现象解释：缓冲区数据完整：硬件SPI FIFO在超时前已接收所有数据传输失败：从机未能在时限内完成状态确认（如总线释放、标志位检查）配置不匹配主从设备参数不一致：时钟模式（CPOL/CPHA）数据位宽（8位/16位）时钟频率（从机最大速率低于主机）字节序（MSB/LSB）硬件问题物理线路干扰（SCK/MOSI/CS信号噪声）电压电平不匹配（如3.3V从机连接5V主机）时序余量不足（高速传输时建立/保持时间违规）解决方案 1. 调整超时配置（关键）在从机初始化代码中增加超时时间： `// 修改SPI配置结构体 struct rt_spi_configuration cfg; cfg.mode = RT_SPI_MODE_0 \| RT_SPI_MSB; // 示例模式 cfg.max_hz = 1 * 1000 * 1000; // 降低从机时钟 cfg.timeout = 500; // ★ 增加超时值（默认通常100ms）, 单位: 时钟节拍 rt_spi_configure(spi_dev_slave, &cfg);` 2. 检查主从配置一致性确保主从端匹配： // 主机配置（示例） struct rt_spi_configuration master_cfg = { .mode = RT_SPI_MODE_0 \| RT_SPI_MSB, .max_hz = 1 * 1000 * 1000, // 需≥从机能力 .data_width = 8, }; // 从机配置（必须相同） struct rt_spi_configuration slave_cfg = { .mode = RT_SPI_MODE_0 \| RT_SPI_MSB, // ★ 模式必须匹配 .max_hz = 1 * 1000 * 1000, // ★ 从机支持的最大频率 .data_width = 8, // ★ 数据位宽相同 }; 3. 优化传输流程在主机发送后增加延迟： `// 主机发送函数 rt_spi_send(spi_master, tx_buf, len); // ★ 增加延迟等待从机处理 rt_thread_mdelay(1); // 1ms延迟，根据实际调整 // 释放CS引脚（如果使用手动CS） rt_pin_write(MASTER_CS, PIN_HIGH);` 4. 硬件检查使用示波器检查信号质量： CS有效期间SCK脉冲是否完整 MOSI数据在SCK边沿是否稳定是否存在振铃/过冲缩短接线长度，增加上拉电阻（10kΩ） 5. 调试建议 `// 打印完整配置信息 rt_kprintf("Slave config: mode=%d, max_hz=%d, timeout=%dn", cfg.mode, cfg.max_hz, cfg.timeout); // 十六进制打印接收缓冲区（避免字符串截断） for(int i=0; i rt_kprintf("%02X ", rx_buf[i]); }` 典型错误场景还原 `// 主机（发送成功但时序紧张） rt_spi_send(master, data, 32); // 高速发送32字节立即释放CS引脚 // ✘ 从机尚未处理完毕 // 从机 while(!SPI_READY_FLAG); // ✘ 等待标志超时（错误3）读取缓冲区(); // 数据实际已存入FIFO` 根本解决：调整超时参数 + 主机释放CS前延迟 + 确保时钟匹配。优先尝试增大`cfg.timeout`值并降低SPI时钟频率验证是否为时序问题。

2025-10-20 17:04:33 评论举报杨平