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最近买了几颗LSM6DSV16X测试。4颗该IMU焊接在一块板子上,使用F405作为主控,通讯方式为SPI,4颗均在SPI2上,通过片选来读其陀螺数据。
具体配置:陀螺量程±1000,采样率3.84K(高性能模式)。 让该4个放在10°/s的转台上,发现其中两颗IMU陀螺数据输出10°/s左右,但是另外两颗每次上电10°/s和5°/s来回变化。标度会出现一半的情况。请问这个情况有解决办法吗?可能有什么没有配置的地方吗? IMU复位成功的话,SW_RESET应该是置0是吧? |
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