STM32在调试程序的过程中发现按键切换会导致程序卡死怎么办？

问题发现

• 在调试程序的过程中，发现按键切换会导致程序卡死；
  
• 程序卡死卡死对应的语句中含有 printf 输出；
  
• 使用Keil 5 Debug时，发现出错情况在于 串口UART1对应的中断服务函数 USART1_IRQHandler 中；
  
  

问题原因
因为串口中断服务函数内为空语句：


void USART1_IRQHandler(void)
{       
}


这我就很郁闷了，这里面怎么能是空语句呢？少了串口收发的清除标志位呀！


问题解决
果断拿出以前学习时候的串口收发例程 当然是我火哥的，找到并添加对应Code：


void USART1_IRQHandler(void)
{       
        /* 加入清除标志位，否则会卡死在串口中断服务函数中 */
        uint8_t ucTemp;
        if(USART_GetITStatus(DEBUG_USARTx,USART_IT_RXNE)!=RESET)
        {               
                ucTemp = USART_ReceiveData(DEBUG_USARTx);
                USART_SendData(DEBUG_USARTx,ucTemp);   
        }       
}


问题暂时解决，在网上搜索了一些串口卡死的相关资料，隐隐感觉冥冥之中还有很大学问。


问题延伸
经过一番搜索之后，发现好像其实是受两个寄存器状态改变的影响：


打开 RXNEIE ，默认会同时打开 RXNE 和 ORE 中断；
必须第一时间清零 RXNE ，如果没有及时清零，下一帧数据过来时就会产生 Overrun error ；
错误就是 ORE 导致的；
解决办法要清除 ORE ；
所以最终的解决方案应该是：
void USART1_IRQHandler(void)
{
        /* 加入清除标志位，否则会卡死在串口中断服务函数中 */
        uint8_t ucTemp;
        if(USART_GetITStatus(DEBUG_USARTx,USART_IT_RXNE)!=RESET) //检查 USART 是否发生中断
        {
                USART_ClearITPendingBit(DEBUG_USARTx,USART_IT_RXNE); // 清中断标志
                ucTemp=USART_ReceiveData(DEBUG_USARTx);
        }
        if(USART_GetFlagStatus(DEBUG_USARTx,USART_FLAG_ORE) == SET) // 检查 ORE 标志
        {
                USART_ClearFlag(DEBUG_USARTx,USART_FLAG_ORE);
                USART_ReceiveData(DEBUG_USARTx);
        }
}


所以，之前的程序中，中断服务函数里面啥也没有肯定是不行的，其次只检查 RXNE 是不行的，还需要检查 ORE 标志，需要将两者在中断服务函数中清除，才能正常进行 下一次 的数据发送和接收。


这个问题应该还需要延伸，下次遇到再进行补充。