[问答]

MCSDK 6.2.1位置模式过冲的原因？如何解决？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 最近在测试MCSDK 6.2.1自带的位置控制模式使用了一块自制的驱动板，参考的是NUCLEO-F303RE+ X-NUCLEO-IHM08M1 Motor Profiler可以正常驱动电机并测定参数，测定参数电机标称值相似，驱动板应该是正常的速度传感器配置为正交增量编码器，1000线，启用Z信号启动后电机可以正常对齐并旋转一圈到达Z信号位置电机为空载运行，调整PID参数后原地不会抖动，运行平稳但是在位置控制时，反复测试发现在Ramp运行时间为3.3s-3.7s时，电机可以在任意目标位置下正常停止不会过冲，只要计算出的最大速度不超过电机最大速度就都是正常的只要Ramp运行时间小于3.3s或则大于3.7秒，则电机会在停止时超过目标位置，再快速回调到目标位置，产生一个明显的抖动。具有明显的分界线，3.7秒Ramp运行时间就是正常的，把Ramp运行时间调整为3.8秒，其他参数都不变的情况下就会出现过冲，同理3.3秒是正常的，改到3.2秒就会出现过冲。尝试调整不同的Ramp时间，目标位置，PID参数，都无法消除。望大神解答 0 本主题由 Harmony技术专家于 2025-7-11 17:16 审核通过
2025-7-11 08:17:14　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 54 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 45 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 43 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 38 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 36 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答江左盟该类别下有 34 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 lining870815844 该类别下有 33 个回答。邀请回答储蓄叛逆该类别下有 33 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答 LY0206 该类别下有 33 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答举报话多显蠢相关推荐 • 什么是过冲？怎么解决过冲？ 5239 • 使用DAC61416输出方波电压时,输出存在很大的过冲如何解决？ 864 • MOS管控制电阻分压的关断出现过冲的原因是什么？ 9548 • ADF4158锯齿波调制时的“过冲”现象请问产生此种现象的原因是什么？ 4715 • 关于手机背光的boost电路灭屏出现过冲 1662 • CC2530官方DMA串口0位置该怎样去移植呢 977 • 如何去除方波过冲现象？ 11615 • 请教LPC2478在非0位置运行带ucos的应用程序，OSCtwSw()无法通过，多谢！ 2497 • 请问AD2S1210能在配置模式下读转速位置信号？ 4027 • MOS管开关时过冲很大该如何消除？ 27833