在Linux系统上使用cyusb_linux_1.0.5，CAN无法通过FX3读取FPGA上的数据怎么解决？

我在 Linux 系统上使用 cyusb_linux_1.0.5，并希望实现向设备发送和从设备接收数据的功能。 在将特定的固件映像导入 RAM 后，我使用 cyusb_bulk_transfer 函数如下：
cyusb_handle *h1 = NULL；
    无符号      字符 buf [ 8 ]；
    buf [ 0 ]  = 0x01 ；
    buf [ 1 ]  = 0 x00 ；
    buf [ 2 ]  = 0x07 ；
    buf [ 3 ]  = 0x01 ；
   
    buf [ 4 ]  = 0 x00 ；
    buf [ 5 ]  = 0 x00 ；
    buf [ 6 ]  = 0 x13 ；
    buf [ 7 ]  = 0x01 ；
    已传输的 整 数 = 512；
    整数 超时 = 0；
    无符号 字符 数据[1024]；
    int o;
    整数 i;
    int t ransfered 2 = 5 12 ；


printf (" ------------cyusb_bulk_ transfer out—n)； "
    o = cyusb_bulk_transfer(h1、0x0 1、buf、sizeof( buf)、已转移、1000)；  
    printf （ 发送到设备的"字节 = %d n "; ，已传输 ）；
    如果 (o == 0 ) {
            printf (" ok n "; );
            printf (" %s n "; ，buf)；
//返回 0;
}
    其他 {
            printf（" 传输失败！ n "; );
//返回 0;
}
   
    printf (" ------------cyusb_bulk_transfer in---------------  n)； ";
    i = cyusb_bulk_tr ansfer （h1、0x8 1、数据、sizeof（数据）、 transfered2、1000）；  
    printf （ 从设备读取的"字节 = %d n "; ，tr ansfered2）；
    如果 (i == 0 ) {
            printf (" ok n "; );
            printf (" %s n "; , 数据);
//返回 0;
}
    其他 {
            printf（" 传输失败！ n "; );
            printf (" %d n "; , i );
            printf (" %s n "; , 数据);
//返回 0;
}
结果如下：
----------cyusb_bulk_transfer out------------------发送到设备的字节 = 8 ok


----------cyusb_bulk_transfer in------------从设备读取的字节 = 0 传输失败！


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我已成功将数据发送到 FPGA，但我 CAN无法通过 FX3 读取 FPGA 上的数据。 顺便说一句，设备功能：向设备发送任何命令都不会返回值，但是开机后 FPGA 会自动生成我需要的信息，而且它会一直存在！ 为什么 CAN不通过函数读取这些数据cyusb_bulk_transfer？等待一些建议。