RT-Thread 4.1.1的rt_event_recv无故返回是怎么回事？

364 RT-Thread

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 rt_event_recv无故返回首先建立了 static 的事件集 _evt 做了一个工作线程，会依照收到的事件在休止和运行两个状态之间往复。另外有控制线程发出事件。工作线程在休止状态是这样等待事件： err = rt_event_recv(_evt,EVT_RUN, RT_EVENT_FLAG_OR\|RT_EVENT_FLAG_CLEAR, RT_WAITING_FOREVER,&flags); EVT_RUN 由控制线程经函数发出。等到了，一轮作业后，发出回馈事件 EVT_2 给控制线程，进入运行状态。在运行状态是这样等待事件： err = rt_event_recv(_evt,EVT_3\|EVT_4\|EVT_STOP, RT_EVENT_FLAG_OR\|RT_EVENT_FLAG_CLEAR, timeout,&flags); 等待同时做其他工作。EVT_3 和 EVT_4 由中断发出但不改变状态。接收到控制线程发出 EVT_STOP 后，一轮工作后会清除 EVT_2 并发出 EVT_6 给控制线程作为回馈： rt_event_recv(_evt,EVT_2,RT_EVENT_FLAG_OR\|RT_EVENT_FLAG_CLEAR,0,RT_NULL); rt_event_send(_evt,EVT_6); 之后会回到休止状态，用上面的方式等待 EVT_RUN. 但是却发觉 rt_event_recv() 在没有 EVT_RUN 的情况下返回了。曾经把等待和清除事件分开来做，看清除前的状态，发觉 err 是 RT_EOK，但 _evt.set 却是 0x0。 RT-Thread版本是 4.1.1，编译是用 ENV 1.3.5 的 gcc，有什么情况会出现这种现象？有没有办法绕过去？谢谢。 0 本主题由 Harmony技术专家于 2024-2-19 16:41 审核通过
2024-2-19 06:25:25　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × lhhgff 该类别下有 4 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 4 个回答。邀请回答请叫我杰西卡该类别下有 4 个回答。邀请回答 vewwerwr 该类别下有 3 个回答。邀请回答 huzp_bbs 该类别下有 3 个回答。邀请回答 shbaoyan 该类别下有 3 个回答。邀请回答幽默该类别下有 3 个回答。邀请回答 bertvwang 该类别下有 3 个回答。邀请回答 fdhsfagd 该类别下有 3 个回答。邀请回答 ZQW发烧友该类别下有 3 个回答。邀请回答温暖镜头该类别下有 3 个回答。邀请回答 jjll652 该类别下有 2 个回答。邀请回答 kasdlak 该类别下有 2 个回答。邀请回答鲁林该类别下有 2 个回答。邀请回答 c88348535 该类别下有 2 个回答。邀请回答 hucc 该类别下有 2 个回答。邀请回答可口可甜该类别下有 2 个回答。邀请回答摩托罗拉该类别下有 2 个回答。邀请回答冰箱洗衣机该类别下有 2 个回答。邀请回答 h1654155957.9913 该类别下有 2 个回答。邀请回答举报三心四意相关推荐 • 调用rt_event_recv 函数时超时怎么办 1227 • rt_event_recv挂起线程后无法返回可能什么原因导致的？ 445 • RT_thread的datacomm_thread_entry中接收任务通知或者消息队列时的冲突问题如何解决？ 2970 • 新手求教使用rt_mq_recv() 时返回了RT_ERROR怎么办 2538 • 请问一下我的rt-thread studio终端重复文本是怎么回事？ 532 • 从μCOS-Ⅱ到RT-Threadの移植方法是什么 1370 • 是什么原因导致FreeModbus例程运行报错的 2512 • Thread类的start方法如何判断线程的资源被空闲任务释放掉呢？ 655 • 在 SPI Flash上怎样去使用RT-Thread文件系统呢 2190 • 使用rt-thread范例tcpserver.c，第二个select会立即返回请问是怎么回事？ 380 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 我这边按照你的流程写了个简单demo，运行4.1.1，没有发现有什么问题。按照你的说明，我理解的EVT2是对Running的ACK；EVT6是对Stop的ACK。下方的代码中： worker线程等待EVT_RUN；然后发送EVT2，修改状态为TRUE；然后等待EVT3，EVT4和EVT Stop，其中，等到EVT Stop后发送EVT6。 controller线程发出EVT Run，等待EVT2，等待EVT6； int_sim用于模拟你的中断，发出EVT3，EVT4和EVT Stop。在你的代码中，为什么控制线程等待EVT2需要将timeout设置为0？我的模拟代码中设置为FOREVER。 #include #define DBG_TAG "main" #define DBG_LVL DBG_LOG #include #define EVT_RUN (1<<0) #define EVT_STOP (1<<1) #define EVT_2 (1<<2) #define EVT_3 (1<<3) #define EVT_4 (1<<4) #define EVT_6 (1<<6) void worker_entry(void arg); void controller_entry(void arg); void int_sim_entry(void arg); static struct rt_event evt; int main(void) { rt_thread_t tid; rt_event_init(&evt, "event", RT_IPC_FLAG_FIFO); tid = rt_thread_create("worker", worker_entry, RT_NULL, 2048, 15, 0); if(tid) { LOG_D("worker startup"); rt_thread_startup(tid); } tid = rt_thread_create("controller", controller_entry, RT_NULL, 2048, 14, 0); if(tid) { LOG_D("controller startup"); rt_thread_startup(tid); } tid = rt_thread_create("int_sim", int_sim_entry, RT_NULL, 2048, 11, 0); if(tid) { LOG_D("demo_int startup"); rt_thread_startup(tid); } return RT_EOK; } void worker_entry(void arg) { rt_err_t err; rt_uint32_t flags; rt_bool_t state_run = RT_FALSE; while(1) { err = rt_event_recv(&evt,EVT_RUN, RT_EVENT_FLAG_OR\|RT_EVENT_FLAG_CLEAR, RT_WAITING_FOREVER,&flags); LOG_I("State - RUNNING , flags = %d", flags); state_run = RT_TRUE; rt_event_send(&evt, EVT_2); while(RT_TRUE == state_run) { err = rt_event_recv(&evt,EVT_3\|EVT_4\|EVT_STOP, RT_EVENT_FLAG_OR\|RT_EVENT_FLAG_CLEAR, 1000,&flags); if (err == RT_EOK) { switch(flags) { case EVT_3: LOG_D("State - RUNNING EVT_3 , flags = %d",flags); break; case EVT_4: LOG_D("State - RUNNING EVT_4 , flags = %d",flags); break; case EVT_STOP: LOG_I("State - STOP Received , flags = %d",flags); rt_event_send(&evt,EVT_6); state_run = RT_FALSE; break; default: LOG_D("State - Unknown , flags = %d", flags); } } else{ LOG_D("Timeout"); } } } } void controller_entry(void arg) { rt_uint32_t flags; while(1) { rt_event_send(&evt,EVT_RUN); rt_event_recv(&evt,EVT_2, RT_EVENT_FLAG_OR\|RT_EVENT_FLAG_CLEAR, RT_WAITING_FOREVER,&flags); LOG_I("State - Run Ack , flags = %d",flags); rt_event_recv(&evt,EVT_6, RT_EVENT_FLAG_OR\|RT_EVENT_FLAG_CLEAR, RT_WAITING_FOREVER,&flags); LOG_I("State - Stop Ack , flags = %d",flags); } } void int_sim_entry(void arg) { rt_uint32_t count = 0; while(++count) { if(0 == (count %2) ) { rt_event_send(&evt, EVT_3); } else { rt_event_send(&evt, EVT_4); } if(count == 20) { rt_event_send(&evt, EVT_STOP); count = 0; } rt_thread_delay(1000); } }

2024-2-19 16:40:44 评论举报夏日余晖