【瑞芯微RK1808计算棒试用体验】机械臂视觉快速识别

2020-2-8 18:13:01 3873 人工智能瑞芯微 RK1808

0 `折腾了一个新年，总算勉强有点效果了，这个任务真是大坑啊，关键的识别部分没多大难度，但上位机、下位机、机械结构接连出问题。弄了个双目搞景深，一次性全部识别出来，不过这广角摄像头忒麻烦了，摄像头线下面过，还会卡机械臂底盘，导致转不到位。（一）上位机运行用deepin笔记本跑的。图中演示的是识别出“水杯”在视野偏移角度+距离，分别生成指令，点击autorun会自动发送做一些动作（二）机械臂运行转过来，对正水杯（三）上位机软件基于QT框架，使用串口通讯，波特率115200： TARM_V8.zip (39.2 KB, 下载次数: 20 ) ` 0
2020-2-8 18:13:01　　评论淘帖0 举报相关推荐 • 【瑞芯微RK1808计算棒试用申请】机械臂快速识别抓取系统 1917 • 【瑞芯微RK1808计算棒试用申请】基于机器学习的视觉机械臂研究与设计 1503 • 【瑞芯微RK1808计算棒试用体验】通过WEB配置和查看RK1808 4433 • 【瑞芯微RK1808计算棒试用体验】RK3399 平台使用RK1808 加速棒总结 4044 • 【瑞芯微RK1808计算棒试用体验】RK1808S_AI计算棒—开箱 5424 • 【瑞芯微RK1808计算棒试用申请】图像识别以及芯片评测 3381 • 【瑞芯微RK1808计算棒试用体验】如何获取识别后的信息 2424 • 【瑞芯微RK1808计算棒试用申请】AIoT领域车牌识别Demo 2107 • 【瑞芯微RK1808计算棒试用体验】--计算棒的使用效果（1）环境搭建及设置 3491 • 【瑞芯微RK1808计算棒试用申请】AIoT领域车牌识别Demo 2623 1 个讨论