小白提问：stm32 CAN扩展数据帧接收问题

STM32F10X的芯片，在做CAN扩展数据帧通信时，滤波为屏蔽模式，0号过滤器，在接收扩展数据帧的时候，能够接收
但是在RxMessage.Extid,只能显示000000XX，最后8位，前面的24位无论发送什么都为0，求各位大神帮忙，谢谢了!