电机控制
直播中

862941775

10年用户 34经验值
擅长:模拟技术
私信 关注
[问答]

用红外控制电机，遇到问题了，大家快来瞧瞧!!!

  1. /*此程序是针对uPD6121系列遥控器的取码程序，解码值在Im[2]中，当IrOK=1时解码有效*/
  2. /******************************************************************************/
  3. /* 项目名称  : TX-1C扩展板 红外遥控器控制直流电机                             */
  4. /* 主控芯片  : STC89C52                                                       */
  5. /* 文件名称  : Inf_DcMotor                                                    */
  6. /* 文件功能  : 主函数                                                         */
  7. /* 文件版权  : 北京海克智动科技开发有限公司                                   */
  8. /* 文件版本  :                                                                */
  9. /******************************************************************************/
  10. /**********************************包含头文件**********************************/
  11. #include
  12. /************************************宏定义************************************/
  13. #define uchar unsigned char
  14. #define Imax  14000               //此处为晶振为11.0592时的取值,
  15. #define Imin  8000                //如用其它频率的晶振时,
  16. #define Inum1 1450                //要改变相应的取值。
  17. #define Inum2 700
  18. #define Inum3 3000
  19. /************************************位定义************************************/
  20. ***it dula = P2^6;        
  21. ***it wela = P2^7;
  22. ***it pwm = P1^7 ;                 //PWM信号输出
  23. /********************************定义变量和数组********************************/
  24. uchar code table[] = {0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,
  25.                       0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71}; //数码管段码
  26. uchar Im[4] = {0x00,0x00,0x00,0x00};
  27. uchar f;
  28. uchar IrOK;
  29. uchar PulseWidth = 0;             //定义脉宽值
  30. uchar StartFlag = 0;              //定义启动标志位 0为停止 1为启动
  31. uchar count;                      //0.5ms次数标识
  32. unsigned long m,Tc;
  33. /******************************************************************************/
  34. /* 函数名称  : delay                                                          */
  35. /* 函数描述  : 延时函数                                                       */
  36. /* 输入参数  : 无                                                             */
  37. /* 参数描述  : 无                                                             */
  38. /* 返回值    : 无                                                             */
  39. /******************************************************************************/
  40. void delay(uchar i)
  41. {
  42.     uchar j,k;

  44.     for(j = i;j > 0;j--)
  45.     {
  46.         for(k = 125;k > 0;k--);
  47.     }  
  48. }
  49. /******************************************************************************/
  50. /* 函数名称  : display                                                        */
  51. /* 函数描述  : 显示函数函数                                                   */
  52. /* 输入参数  : 无                                                             */
  53. /* 参数描述  : 无                                                             */
  54. /* 返回值    : 无                                                             */
  55. /******************************************************************************/
  56. void display(void)
  57. {
  58.     dula = 0;
  59.     P0 = table[PulseWidth/10];             //显示脉宽值高位
  60.     dula = 1;
  61.     dula = 0;

  63.     wela = 0;
  64.     P0 = 0xfe;
  65.     wela = 1;
  66.     wela = 0;
  67.     delay(5);
  68. }
  69. /******************************************************************************/
  70. /* 函数名称  : intersvr1                                                      */
  71. /* 函数描述  : 外部中断解码程序                                               */
  72. /* 输入参数  : 无                                                             */
  73. /* 参数描述  : 无                                                             */
  74. /* 返回值    : 无                                                             */
  75. /******************************************************************************/
  76. void intersvr1(void) interrupt 2 using 1
  77. {
  78.         Tc = TH0 * 256 + TL0;                      //提取中断时间间隔时长
  79.         TH0 = 0;
  80.     TL0 = 0;                                   //定时中断重新置零

  82.         if((Tc > Imin) && (Tc < Imax))
  83.     {
  84.                 m = 0;
  85.         f = 1;
  86.                 return;
  87.     }                                          //找到启始码

  89.     if(f == 1)
  90.     {
  91.         if(Tc > Inum1 && Tc < Inum3)
  92.                   {
  93.                         Im[m / 8] = Im[m / 8] >> 1 | 0x80;
  94.             m++;
  95.              }
  96.             if(Tc > Inum2 && Tc < Inum1)
  97.         {
  98.                 Im[m / 8] = Im[m / 8] >> 1;
  99.             m++;                              //取码
  100.                 }
  101.                 if(m == 32)
  102.                  {
  103.             m = 0;  
  104.             f = 0;
  105.                    if(Im[2] ==~ Im[3])
  106.                 {
  107.                 IrOK =1 ;
  108.                     }
  109.             else
  110.             {
  111.                 IrOK = 0;   //取码完成后判断读码是否正确
  112.             }
  113.             }
  114.         }       
  115. }
  116. /******************************************************************************/
  117. /* 函数名称  : Inf_Dispose                                                    */
  118. /* 函数描述  : 红外接收处理函数                                               */
  119. /* 输入参数  : 无                                                             */
  120. /* 参数描述  : 无                                                             */
  121. /* 返回值    : 无                                                             */
  122. /******************************************************************************/
  123. void Inf_Dispose(void)
  124. {
  125.     if(IrOK == 1)
  126.     {
  127.         switch(Im[2])   
  128.         {
  129.             case 0x44:                   //遥控器 开始/停止 键按下 启动停止控制
  130.                 StartFlag =~ StartFlag;
  131.                 if(StartFlag)            //启动 打开定时器中断
  132.                 {
  133.                     if(PulseWidth)       //只有当脉宽值不为0时才可以启动
  134.                     {
  135.                         ET0 = 1;
  136.                     }
  137.                 }
  138.                 else                     //停止 关闭定时器中断
  139.                 {
  140.                     ET0 = 0;
  141.                     pwm = 0;
  142.                 }
  143.             break;

  145.             case 0x09:                   //遥控器 - 键按下 脉宽值加10
  146.                 PulseWidth += 10;                  
  147.                 count=0;                 
  148.                 if(PulseWidth==60)              
  149.                 {
  150.                     PulseWidth = 50;               
  151.                 }
  152.             break;

  154.             case 0x15:                   //遥控器 + 键按下 脉宽值减10
  155.                 PulseWidth -= 10;                  
  156.                 count=0;
  157.                 if(PulseWidth == 0)
  158.                 {
  159.                     PulseWidth = 10;            
  160.                 }
  161.                 if(PulseWidth == 246)
  162.                 {
  163.                     PulseWidth = 0;
  164.                 }               
  165.             break;

  167.             default:
  168.             break;
  169.         }
  170.         IrOK = 0;          
  171.         }
  172. }
  173. /******************************************************************************/
  174. /* 函数名称  : time0_Init                                                     */
  175. /* 函数描述  : 定时器0初始化函数                                              */
  176. /* 输入参数  : 无                                                             */
  177. /* 参数描述  : 无                                                             */
  178. /* 返回值    : 无                                                             */
  179. /******************************************************************************/
  180. void Time0_Init()                    //定时器初始化
  181. {
  182.         TMOD |= 0x01;                    //定时器0工作在方式1   
  183.         IE          |= 0x82;
  184.         TH0  = 0xfe;
  185.         TL0  = 0x33;                             //11.0592MZ晶振，0.5ms
  186.     TR0  = 1;                        //定时器开始
  187.     ET0 = 0;
  188. }
  189. /******************************************************************************/
  190. /* 函数名称  : Time0_Int                                                      */
  191. /* 函数描述  : 定时器0中断函数                                                */
  192. /* 输入参数  : 无                                                             */
  193. /* 参数描述  : 无                                                             */
  194. /* 返回值    : 无                                                             */
  195. /******************************************************************************/
  196. void Time0_Int() interrupt 1        //中断程序
  197. {
  198.         TH0  = 0xfe;                    //重新赋值
  199.         TL0  = 0x33;
  200.    
  201.     count++;
  202.     if(count == PulseWidth)         //对应的脉宽值输出低电平               
  203.     {
  204.         pwm = 0;
  205.     }

  207.     if(count == 60)//30ms周期到达后
  208.     {
  209.         pwm = 1;                    //输出高电平
  210.         count = 0;
  211.     }   
  212. }
  213. /******************************************************************************/
  214. /* 函数名称  : main                                                           */
  215. /* 函数描述  : 主函数                                                         */
  216. /* 输入参数  : 无                                                             */
  217. /* 参数描述  : 无                                                             */
  218. /* 返回值    : 无                                                             */
  219. /******************************************************************************/
  220. void main(void)
  221. {
  222.         m = 0;
  223.     f = 0;
  224.         EA = 1;
  225.        
  226.         IT1 = 1;
  227.     EX1 = 1;
  228.        
  229.         TMOD = 0x11;  
  230.    
  231.     PulseWidth = 0;
  232.     count = 0;
  233.     pwm = 0;
  234.     Time0_Init();

  236.         while(1)
  237.         {
  238.             Inf_Dispose();            //红外接收处理
  239.         display();                //数码管显示
  240.     }
  241. }
  242. /******************************************************************************/
这是郭天祥开发板里面的一个用红外控制电机的程序，我用电机和红外模块进行扩展，可是在程序里面没有发现红外的接口(比如控制电机是接P1^7)，谁能帮忙看看吗？？

更多回帖

0 0 0

相关问答

电机 郭天祥
发帖
电子发烧友APP
|投诉反馈|电子发烧友网
© 2021 bbs.elecfans.com
湘ICP备2023018690号
×
20
完善资料，
赚取积分