使用lsm303agr传感器做一个电子罗盘，能否使用X-CUBE-MEMS1算法库？

使用ST的lsm303agr传感器做一个电子罗盘的应用，希望使用的是nrf52832作为数据采集端，并希望能移植X-CUBE-MEMS1算法库，请问可行吗？如何操作？