ism330dhcx 陀螺仪角速度数据静止时发生跳变

从您的描述来看，您遇到了在静止时发生跳变的问题，并且已经尝试了一些解决方案，但还没有完全解决。在此提供一些可能的解决方案和建议：

1. 确保电源供应稳定：请确保芯片的电源稳定，并且没有任何电源波动或者噪声。通过使用电压稳定器或者低噪声电源可以改善这个问题。

2. 检查模拟和数字电源分离：使用独立的模拟和数字地面可以降低噪声的干扰。确保芯片的模拟和数字电源分离。

3. 考虑滤波：使用软件滤波或者硬件滤波来平滑角速度数据。您可以尝试使用低通滤波器来减小突变的出现。

4. 检查SPI通信配置：仔细检查SPI通信的配置是否正确。确保时钟频率和数据采样时间设置正确，以确保正确读取角速度数据。

5. 尝试更高的采样率：尝试将采样率调整为更高的频率，以确保更准确地捕捉角速度数据。在一些情况下，降低采样率可能会导致数据不准确。

6. 联系厂商支持：如果以上所有方法都没有解决问题，建议联系芯片的制造商支持团队，向他们详细描述问题，并获取他们的专业建议和解决方案。

请注意，以上建议仅供参考，并不一定完全解决您的问题。具体的问题解决方案可能需要更详细的分析和调试。因此，建议您咨询相关的技术人员或专家以获得更准确的指导。

发现了一个问题，我在用SPI读取输出寄存器的时候顺序不对，比如X轴陀螺仪，我原先是先读取高字节寄存器再读取低字节寄存器，更改顺序后发现没有这个问题了，可能是BDU的开启和我的读取顺序不对导致了这个问题。这是测试后的陀螺仪三轴输出，已经比较合理了。