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陀螺仪(角速率传感器或角速度传感器)是一种可以测量到物体角速度的装置。陀螺仪可以感知旋转运动和方向的变化。角速度不同,运动产生的电位差也不同。陀螺仪将角速度的变化转换成电信号输出。
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2个回答
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陀螺仪的历史
已知最早的类似陀螺仪的装置是由德国的John·Bohnenberger在1817年发明的。起初他称这个装置为“machine”,是基于一个能够旋转的球体。1832年, Walter R.Johnson开发了类似的装置,是基于一个旋转磁盘。法国数学家Pierre-Simpson Laplace建议将这个装置作为教具使用,因此这一装置引起了法国物理学家Leon Foucault的注意。1852年, Foucault在一个涉及地球旋转的实验中使用了它。在1860年,电动汽车的出现使陀螺仪旋转无限期;导致第一个原型“陀螺罗盘”。第一个功能性的陀螺罗盘是1907年由德国专利的发明家Hermann Anuschutz。在第二次世界大战期间,陀螺仪成为飞机和防空战事的主要组件。 |
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陀螺仪的类型
陀螺仪有很多不同类型。最常见的分类是以输出类型、电源电压、电源电流、感应范围、操作温度范围和包装类型等作为依据进行分类 电源电压的最常见的大小是2.7到3.6 v 。陀螺仪的输出类型可以是模拟信号、数字信号、线性或比率输出,通常芯片都使用模拟信号类型输出。 陀螺仪的应用 陀螺仪的主要应用有: 1)应用于导航系统中(当罗盘不工作或不够精确时)。 2)由于其精度高,陀螺仪用于维持隧道挖掘的方向。 3)用于电子产品。 4)集成陀螺仪令我们能够更精确的识别三维空间内的运动。 5)新型陀螺仪,大规模的应用在船只上 如今,陀螺仪在导航系统中,已是一个不可或缺的重要组件。陀螺仪在其精度和与其他技术结合的发展上,也有着巨大的潜力和不可估量的前景。 |
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