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MPU6050在测量倾斜角的时候怎么判断倾斜的方向？

MPU6050在测量倾斜角的时候怎么判断倾斜的方向

回帖（1）

杨秀珍

2023-10-11 17:00:10

MPU6050三个加速度计输出三个轴上的加速度，在载体坐标系下，三个数值组成的列向量就是一个矢量，有大小有方向。最后获取的就是一个倾斜角度

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