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龙献益

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[问答]

将LSM6DSL与SPI接口一起读取方向不起作用请指教

将 LSM6DSL 与 spi 接口一起使用效果很好。
试图阅读方向我没有输出
配置是
将 60h 写入 CTRL1_XL
将 80h 写入 TAP_CFG
将 40h 写入 TAP_THS_6D
将 01h 写入 CTRL8_XL
将 04h 写入 MD1_CFG
我读了寄存器 LSM6DSL_WHO_AM_I,然后是 LSM6DSL_D6D_SRC
每 1 秒使用一次轮询。
LSM6DSL_WHO_AM_I 提供预期的输出。
LSM6DSL_D6D_SRC 读数为零,
请指教










回帖(1)

萧治维

2023-1-4 10:15:15
由于阈值,应该不可能同时触发两个轴。
想想基本的几何。
要同时激活 2 个轴,角度应大于 90° (=360°/4),而最大阈值为 80°。
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