MPU6050 SAMD主控 IIC 这些天在做角度及姿态等方面的工作，用的MPU6050姿态芯片。其中主控用的SAMD系列芯片。硬件已经完成，调试程序中，用的硬件IIC，出现一个状况，就是占用flash空间大。今天用模拟IIC也编写了，容量可以节省可达一半！不知道大家有遇到这样的情况了没？遇到的问题：1、可以读ID正确，但是读数据时全为0.当时也很纳闷，从怀疑——分析——验证，在单步
仿真时，发现在MPU6050初始化时就出错，在于MPU_PWR_MGMT1_REG寄存器写0唤醒时，没...
