MPU6050配置中断读取数据的方法

MPU6050相关寄存器写满数据后产生数据中断，主机检测外部中断用于读取数据，如此节省CPU资源void MPU6050_Init(void){      int i = 0, j = 0;      //加入中断初始化      EXIT_B5_Init();            //在初始化之前要延时一段时间，若没有延时，则断电后再上电数据可能会出错      //没试...