STM32

杨火亭

7年用户 983经验值

擅长:控制/MCU

私信关注

[问答]

如何去实现一种基于MPU6050及卡尔曼滤波的平衡小车呢

如何去实现一种基于MPU6050及卡尔曼滤波的平衡小车呢？有哪些资料呢？

回帖（1）

李铭鑫

2021-11-19 11:02:21

　　一、文档主要包含资料
　　

　　

　　二、文档代码
　　1、卡尔曼滤波（matlab代码）
　　clearclc;N=50;CON =

举报

更多回帖

1

相关问答

MPU6050 卡尔曼滤波平衡小车

×

20

完善资料，
赚取积分