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[问答]

如何去实现一种基于MPU6050及卡尔曼滤波的平衡小车呢

如何去实现一种基于MPU6050及卡尔曼滤波的平衡小车呢？有哪些资料呢？

回帖（1）

李铭鑫

2021-11-19 11:02:21

　　一、文档主要包含资料
　　

　　

　　二、文档代码
　　1、卡尔曼滤波（matlab代码）
　　clearclc;N=50;CON =

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